[发明专利]轴心联动式升降式抓取搬运运输机

权利要求书

1.轴心联动式升降式抓取搬运运输机，包括基座（1）；所述基座（1）上方设有一个辅助稳定轴套（2）；所述辅助稳定轴套（2）上设有电路控制箱（3）；所述电路控制箱（3）设有一根信号线（5）一端连接一个控制工作台（7）；所述辅助稳定轴套（2）上套有一个辅助旋转轴套（4）；所述辅助旋转轴套（4）内设有一根旋转轴柱（8）；所述旋转轴柱（8）顶部设有一个顶盖（28）；所述顶盖（28）顶面设有一个主轴电机（29）和辅助调控单元（30）；所述旋转轴柱（8）中间设有一个过渡旋转套筒（9）；所述过渡旋转套筒（9）外侧设有一个移动轮板支撑座（10）；所述移动轮板支撑座（10）一侧设有平衡块（11）及副板（12），一侧设有移动轮板（13）；所述移动轮板（13）上设有爪轴吊座（15）；所述爪轴吊座（15）下连接有耳板固定封板（16），上端面设有轮板电机（24）和调节器（25）；所述耳板封板（16）下端面连接耳板（17）；所述耳板（17）中间连接一根爪轴升降轴（18）；所述爪轴升降轴（18）上连接有爪轴升降吊绳（19）；所述爪轴升降吊绳（19）底端连接有爪轴（21）。

2.根据权利要求1所述的轴心联动式升降式抓取搬运运输机，其特征在于：所述基座（1）呈平顶式圆锥状，中间设有一个轴柱凹槽（45），轴柱凹槽（45）四周设有一圈固定带（46），用于稳定中间旋转轴柱（8）的固定，所述轴柱凹槽（45）内部设有一道转动齿槽（44），用于与旋转轴柱（8）进行咬合锁死，带动旋转，所述轴柱凹槽（45）中心设有一个同轴孔（47），用于线路安接，所述基座（1）表面设有四个稳定副翼（43）用于整体的稳固作用。

3.根据权利要求1所述的轴心联动式升降式抓取搬运运输机，其特征在于：所述顶盖（28）与顶盖限位套筒（26）设有一个顶盖升降孔（40），所述顶盖升降孔（40）上方对应主轴电机（29），所述的主轴电机（29）连接有一根主轴升降轴（41），主轴升降轴（41）中间设有一个主轴升降齿轮（42），且该齿轮连接一根主轴升降吊绳（27），用于垂吊固定移动机构。

4.根据权利要求1所述的轴心联动式升降式抓取搬运运输机，其特征在于：所述过渡旋转套筒（9）呈中空圆柱状，内侧表面设有电磁线圈（34），通过电磁力在工作当中吸附加以固定从而完成工作，外侧设有固定凹槽（33），用于与移动轮板支撑座的咬合固定。

5.根据权利要求1所述的轴心联动式升降式抓取搬运运输机，其特征在于：所述移动轮板（13）截面呈T形，竖面板上设有一道移动槽（14），所述移动槽（14）内表面设有移动咬齿（31），用于爪轴吊座（15）的移动。

6.根据权利要求1所述的轴心联动式升降式抓取搬运运输机，其特征在于：所述爪轴吊座（15）呈凹字形，前后端面设有移动轮轴孔（22），用于投入移动轮轴（38），所述移动轮轴孔（22）周围设有传动导齿（23），用于安插连接线路，方便运作节省空间。

7.根据权利要求1所述的轴心联动式升降式抓取搬运运输机，其特征在于：所述移动轮轴（36）轴柱中部设有两个移动轴固定轮盘（37），且两个移动轴固定轮盘（37）之间轴表面设有移动齿轮（38），所述移动齿轮（38）表面设有移动齿槽（39）。

8.根据权利要求1所述的轴心联动式升降式抓取搬运运输机，其特征在于：所述爪轴升降轴（18）中套有两个爪轴升降齿轮（20），用于连接爪轴升降吊绳（19）。

9.根据权利要求1所述的轴心联动式升降式抓取搬运运输机，其特征在于：所述控制工作台（7）上设有控制开关（6）。