[发明专利]水体环境光谱测量装置以及无人船

说明书

本发明属于水体检测技术领域，尤其涉及一种水体环境光谱测量装置以及无人船。其中的水体环境光谱测量装置，装置包括拖放机构、气囊浮体以及光谱测量仪器，拖放机构包括电动绞盘以及连接绳，连接绳的一端缠绕在电动绞盘的输出部上，连接绳的另一端栓系在气囊浮体上，光谱测量仪器安装在气囊浮体上。本发明达到提高光谱测量仪器测试获取参数的准确性的目的，并可实现对水体环境更全面的监测，具有很好的实用性。

技术领域

本发明属于水体检测技术领域，尤其涉及一种水体环境光谱测量装置以及无人船。

背景技术

在水环境污染日益严重的今天，水体环境监测工作面临着巨大的挑战，常规人工监测通常是采用载人船舶航行到目标地点进行采样监测或采用定点投放浮标监测，导致常规方式耗时费力且无法实现实时性及区域性覆盖，特别是在一些滩涂、礁石多的危险水域，人工监测尤为困难。

随着船舶行业智能化快速发展，无人船作为新兴产品也从军用领域向民用市场过渡，市面上出现了一些无人气象船、无人勘探船等，但其单一的功能以及智能化程度尚无法满足多参数水体环境遥测的需求，鉴于此，研制出一款可实现内河、内湖全水域定时定点水质监测的智能化程度高、功能齐全的无人船装备，可填补市场空白，具有很大的市场潜力。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：

现有技术中，水体光谱检测是通过光谱测量模块进行，但光谱测量模块是装配在船体上的，由于船体不可避免的会在光谱测量模块上产生阴影，影响光谱测量模块测试获取参数的准确性，因此，需对现有技术进行改进。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种水体环境光谱测量装置以及无人船，以提高水体检测的准确性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一方面，本发明提供了一种水体环境光谱测量装置，所述装置包括拖放机构、气囊浮体以及光谱测量仪器，其中：

所述拖放机构包括电动绞盘以及连接绳，所述连接绳的一端缠绕在所述电动绞盘的输出部上，所述连接绳的另一端栓系在所述气囊浮体上；

所述光谱测量仪器安装在所述气囊浮体上。

进一步地，所述拖放机构还包括导向组件，所述导向组件包括两个导向板和一个第一导向轮，两个所述导向板的一端相对设置在所述电动绞盘的外侧，所述第一导向轮可转动地设置在两个所述导向板的另一端之间，所述第一导向轮被所述连接绳绕过，以限制连接绳的摆动方向。

更进一步地，所述导向组件还包括导向环，所述导向环呈半圆状，所述导向环的两端分别可转动地连接在两个所述导向板的另一端上，所述导向环的中部远离所述电动绞盘设置，所述导向环和所述第一导向轮之间的区域被所述连接绳穿过，以进一步限制连接绳的摆动方向。

进一步地，所述光谱测量仪器通过安装组件安装在所述气囊浮体上，所述安装组件包括四个安装体，四个所述安装体绕所述气囊浮体的中心轴等角度地间隔设置在所述气囊浮体上，所述光谱测量仪器的主体安装在一对相对的所述安装体上，另一对相对的所述安装体上用于安装所述光谱测量仪器的附件。

进一步地，所述安装体包括筒体，所述筒体位于所述气囊浮体的内圈中，所述筒体朝向所述气囊浮体的侧面设置有弧形板，所述气囊浮体嵌设在所述弧形板中。

更进一步地，所述筒体朝向所述气囊浮体的侧面还设置有两个夹紧板，两个所述夹紧板分别位于所述弧形板的两侧，所述气囊浮体夹设在两个所述夹紧板中。

进一步地，所述筒体的顶部开口；

所述安装体还包括法兰盘，所述法兰盘的内圈嵌设在所述筒体的开口中，所述法兰盘的外圈的周边设置有多个连接槽；