[发明专利]一种充电弓工件的焊缝系统

权利要求书

1.一种充电弓工件的焊接系统，其特征在于：包括机床、行走机构、焊缝机构和定位机构，行走机构设置和定位机构均设置在机床上，行走机构驱动焊缝机构移动，定位机构对充电弓工件进行装载定位；

所述行走机构包括导轨、驱动车和辅助车，导轨沿左右方向设置在机床上表面，驱动车和辅助车滑动连接在导轨上；驱动车上设有用于连接焊缝机构的固定柱，驱动车前端面设有遮弧板；

所述焊缝机构包括安装座、焊枪和钨丝线盘，安装座连接固定柱并位于驱动车前方，焊枪设置在安装座上且焊枪与遮弧板前后对应设置，钨丝线盘转动连接在辅助车上，钨丝线盘和焊枪之间设有送丝机构，钨丝线盘内的钨丝经过送丝机构送至焊枪枪口处；

所述驱动车的前后两侧分别设有平衡机构，平衡机构包括平行于导轨设置的滑杆和滑动连接在滑杆上的限位轮，限位轮上端通过L型连接杆连接行走机构；

限位轮包括固定连接L型连接杆的限位架和滑动连接滑杆的滑块，滑块内设有左右贯通的滑动孔，滑动孔内设有轴承，滑杆穿设在轴承的轴承孔内；限位架包括左限位板和右限位板，左限位板和右限位板通过连接板连接，连接板上端固定连接L型连接杆的下端部，左限位板下端面设有匹配滑杆的左限位槽，右限位板下端面设有匹配滑杆的右限位槽，滑块位于左限位板和右限位板之间，左限位槽和右限位槽的槽宽均小于滑块外径；

所述定位机构包括Y字型工件定位机构，Y字型工件定位机构包括设置在机床上表面的定位槽和沿定位槽轴向均匀设置的多组紧固件，定位槽与Y字型工件形状匹配且轴线沿钨丝末端的移动轨迹设置；紧固件采用垂直设置的压板和前后贯穿压板的紧固螺栓；

所述定位机构还包括锥形工件定位机构，锥形工件定位机构包括匹配锥形工件的锥形胎具进而自左至右依次在机床上表面的V型支撑块、承重块和压紧块，锥形胎具首端设置在压紧块上，锥形胎具末端设置在V型支撑块上，套设在锥形胎具上的锥形工件设置在承重块上；锥形胎具包括上板和下板，上板和下板之间通过多个相互平行且沿锥形胎具轴向均匀排列的铰接板连接，压紧块包括胎具底座和设置在胎具底座左端面的限位块，下板设置在限位块上表面且限位块上设有限位板，胎具底座上设有左右贯通的通孔，通孔位于下板上方且通孔内设有调节螺栓，调节螺栓左端连接上板并带动上板左右平移，调节螺栓右端螺纹连接有调节螺母。

2.根据权利要求1所述的充电弓工件的焊接系统，其特征在于：所述安装座和固定柱之间通过焊枪调整机构连接，焊枪调整机构包括平移杆、平移机构、升降杆和升降机构，平移杆后端通过平移机构连接固定柱，平移杆前端通过升降机构连接升降杆，焊枪调整机构设置在升降杆下端；平移杆外表面沿轴向设有水平齿条，升降杆外表面沿轴向设有垂直齿条；

所述平移机构包括水平套筒和水平旋钮，水平套筒连接固定柱并沿前后方向设置，平移杆设置在水平套筒内并与水平套筒内壁滑动连接，水平旋钮垂直设置在水平套筒筒壁上且水平旋钮末端伸入水平套筒内，水平旋钮末端同轴固定有与水平齿条匹配的平移齿轮；

所述升降机构包括垂直套筒和垂直旋钮，垂直套筒连接平移杆并沿竖直方向设置，升降杆设置在垂直套筒内并与垂直套筒内壁滑动连接，垂直旋钮垂直设置在垂直套筒筒壁上且垂直旋钮末端伸入垂直套筒内，垂直旋钮末端同轴固定有与垂直齿条匹配的升降齿轮。

3.根据权利要求2所述的充电弓工件的焊接系统，其特征在于：所述平移机构的数量为两个，设两个平移机构分别为第一平移机构和第二平移机构，平移杆后端通过第一平移机构连接固定柱，平移杆前端通过第二平移机构连接升降机构。

4.根据权利要求1所述的充电弓工件的焊接系统，其特征在于：所述安装座包括固定座和设置在固定座下方的焊枪安装座，固定座连接驱动车，焊枪安装座通过微调机构连接在固定座上；所述微调机构包括丝杆和丝套，丝杆杆身贯穿固定座并与固定座上下滑动连接，丝杆上端传动连接丝套，丝杆下端固定连接焊枪安装座；所述焊枪安装座上端固定连接有至少两根导杆，多根导杆分别设置在丝杆的两侧，固定座上设有与导杆匹配的滑动孔，导杆上端穿过滑动孔并与固定座上下滑动连接，导杆杆身上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于固定座和焊枪安装座之间，压缩弹簧外径大于滑动孔的孔径。