[发明专利]一种无人测量船遥控控制系统和方法

权利要求书

1.一种无人测量船遥控控制系统，所述无人测量船的运行状态通过遥控器进行控制，其特征在于，其包括：

船载收发装置，安装于所述无人测量船上，所述船载收发装置包括第一控制器、第一接收器以及第一无线收发模块；

基站收发装置，安装于接收无人测量船检测数据的基站上，所述基站收发装置包括第二控制器、第二接收器以及第二无线收发模块，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块相配合；

所述第一接收器和第二接收器均用于接收遥控器发送的匹配信号，其中，所述第一接收器接收到匹配信号时向第一控制器发送一个第一电平信号，所述第二接收器接收到匹配信号时向第二控制器发送一个第二电平信号；所述第一控制器接收到第一电平信号时生成一个第一识别信号，所述第一控制器将所述第一识别信号通过第一无线收发器、第二无线收发器发送至第二控制器；所述第二控制器接收到第二电平信号时生成一个第二识别信号，所述第二控制器将所述第二识别信号通过第二无线收发器、第一无线收发器发送至第一控制器，所述第一控制器根据所述第一识别信号或第二识别信号控制无人测量船的动力机构的运行状态。

2.如权利要求1所述的无人测量船遥控控制系统，其特征在于，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块均为电台收发器。

3.如权利要求1所述的无人测量船遥控控制系统，其特征在于，所述动力机构包括电机驱动器和电机；所述动力机构的输入端与所述第一控制器的控制端电性连接，所述电机驱动器的输出端连接至电机。

4.一种采用权利要求1-3任一项所述无人测量船遥控控制系统实现自动控制的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

第一控制器接收到第一电平信号或/和接收第二识别信号，并根据所述第一电平信号或第二识别信号建立遥控器与动力机构的通讯。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当第一控制器接收到第一电平信号，而第二控制器未接收到第二电平信号时：

所述第一控制器不向第二控制器发送第一识别信号，所述第一控制器通过第一接收器建立遥控器与动力机构的通讯，即所述遥控器发送控制指令，经由第一接收器发送至第一控制器，所述第一控制器根据所述控制指令对动力机构进行控制，以控制无人测量船的电机的运行状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当第一控制器未接收到第一电平信号，而第二控制器接收到第二电平信号时：

在第一预设时间内如果第二控制器接收不到第一控制器发送的第一识别信号，则根据第二电平信号生成第二识别信号，并将所述第二识别信号经由第二无线收发模块和第一无线收发模块发送至第一控制器，所述第一控制器在第二预设时间内未接收到第一电平信号时，则第一控制器根据第二识别信号通过第二接收器建立遥控器和动力机构的通讯，即所述遥控器发送控制指令，经由第二接收器发送至第二控制器，所述第二控制器将所述控制指令转换成射频信号，经由所述第二无线通讯模块和第一通讯模块发送至第一控制器，所述第一控制器将所述射频信号转换成控制指令，发送至动力机构，对动力机构进行控制，以控制无人测量船的电机的运行状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当第一控制器接收到第一电平信号，而第二控制器接收到第二电平信号时：

所述第一控制器和第二控制器分别生成第一识别信号和第二识别信号，所述第一控制器将所述第一识别信号经由第一无线收发模块和第二无线收发模块发送至第二控制器，第二控制器不对所述第一识别信号进行处理，所述第二控制器将所述第二识别信号经由第二无线收发模块和第一无线收发模块发送至第一控制器，所述第一控制器通过第一接收器建立遥控器和动力机构的通讯，即所述遥控器发送控制指令，经由第一接收器发送至第一控制器，所述第一控制器根据所述控制指令对动力机构进行控制，以控制无人测量船的电机的运行状态。