[发明专利]电子装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电子装置的控制方法，所述控制方法包括：

接收用于请求进行路径引导的用户输入的步骤；

基于与所述用户输入相对应的目的地信息来生成路径引导线的步骤；

通过反映车辆的行驶轨迹的半径来校正所生成的路径引导线的步骤；

通过基于与所述车辆之间的距离改变校正后的路径引导线的高度，来执行可变立体化的步骤；

对基于可变立体化来生成的立体数据进行映射纹理并生成路径引导指示符的步骤；以及

通过增强现实来在画面输出所述路径引导指示符的步骤，

其中，执行所述可变立体化的步骤包括：

在所述校正后的路径引导线的两侧生成虚拟的路径引导线的步骤；

以使所述校正后的路径引导线所包括的顶点的高度值与到所述车辆的距离成正比地增加的方式计算高度值的步骤；以及

通过多边形来对计算出高度值的所述路径引导线的顶点和包括在所述校正后的路径引导线的两侧的每条虚拟的路径引导线中的顶点执行立体化的步骤。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，校正所述路径引导线的步骤包括：

向所述路径引导线添加顶点来引导所述车辆的前方区域从而将所述路径引导线形成为直线的步骤；

向所述路径引导线添加顶点来引导曲线区间并将所述路径引导线形成为曲线的步骤；以及

通过使用所添加的顶点来生成反映所述车辆的行驶轨迹的半径的路径引导线的步骤。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，生成所述路径引导指示符的步骤通过将根据车辆速度来具有位移的纹理映射到所述立体数据来生成所述路径引导指示符。

4.根据权利要求1所述的控制方法，所述控制方法还包括：

执行用于从摄像头拍摄而得的拍摄影像中推定与摄像头相对应的摄像头参数的校准的步骤；以及

基于所述摄像头参数来从所述拍摄影像中生成虚拟三维空间的步骤，

其中，输出步骤包括：通过组合所生成的路径引导指示符与所生成的虚拟三维空间来进行输出。

5.一种电子装置，该电子装置包括：

输入部，所述输入部接收用于请求进行路径引导的用户输入；

路径引导线生成部，所述路径引导线生成部基于与所述用户输入相对应的目的地信息来生成路径引导线；

路径引导指示符生成部，所述路径引导指示符生成部利用所生成的路径引导线来在增强现实中生成用于路径引导的路径引导指示符；以及

显示部，所述显示部通过增强现实来在画面输出所生成的路径引导指示符，

其中，所述路径引导指示符生成部包括：

路径引导线处理部，所述路径引导线处理部通过反映实际行驶车辆的行驶轨迹的半径来校正所生成的路径引导线；

路径引导线立体化部，该路径引导线立体化部通过基于与所述车辆之间的距离改变校正后的路径引导线的高度，来执行可变立体化；以及

纹理映射部，所述纹理映射部对基于可变立体化来生成的立体数据进行映射纹理并生成路径引导指示符，

其中，所述路径引导线立体化部在所述校正后的路径引导线的两侧生成虚拟的路径引导线，以使所述校正后的路径引导线所包括的顶点的高度值与到所述车辆的距离成正比地增加的方式计算高度值，并通过多边形来对计算出高度值的所述路径引导线的顶点和包括在所述校正后的路径引导线的两侧的每条虚拟的路径引导线中的顶点执行立体化。

6.根据权利要求5所述的电子装置，其中，所述路径引导线处理部向所述路径引导线添加顶点来引导所述车辆的前方区域从而将所述路径引导线形成为直线，向所述路径引导线添加顶点来引导曲线区间并将所述路径引导线形成为曲线，并通过使用所添加的顶点来生成反映所述车辆的行驶轨迹的半径的路径引导线。

7.根据权利要求5所述的电子装置，其中，所述纹理映射部通过将根据车辆速度来具有位移的纹理映射到所述立体数据来生成所述路径引导指示符。

8.根据权利要求5所述的电子装置，该电子装置还包括：

校准部，所述校准部执行用于从摄像头拍摄而得的拍摄影像中推定与摄像头相对应的摄像头参数的校准；以及

三维空间生成部，所述三维空间生成部基于所述摄像头参数来从所述拍摄影像中生成虚拟三维空间，

其中，所述显示部将所生成的路径引导指示符与所生成的虚拟三维空间进行组合并输出。