[发明专利]食堂餐具清洗系统

权利要求书

1.一种食堂餐具清洗系统，其特征在于：包括工作台(6)和夹取机构，所述工作台(6)上依次设置有分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)并组成清洗流水线；

所述夹取机构包括夹爪组件(12)和驱动组件(13)，所述夹爪组件(12)用于夹取餐盘(9)，所述驱动组件(13)驱动夹爪组件(12)沿清洗流水线运动；

所述分离工位(1)包括用于限位堆叠餐盘(9)的第一限位机构(15)，以及用于升降夹爪组件(12)的第一升降机构(14)；

所述刷洗工位(2)包括用于刷洗餐盘(9)的刷子机构(22)；

所述冲洗工位(3)包括用于冲洗餐盘(9)的清水喷头机构(32)；

所述吹干工位(4)包括用于吹干餐盘(9)的气体喷头机构(42)；

所述整理工位(5)包括用于限位堆叠餐盘(9)的第二限位机构(53)，以及用于升降夹爪组件(12)的第二升降机构(52)；

所述夹取机构包括依次设置在分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)上的第一夹取机构(11)、第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)、第四夹取机构(41)和第五夹取机构(51)，所述第一夹取机构(11)、第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)、第四夹取机构(41)和第五夹取机构(51)均包括所述夹爪组件(12)和所述驱动组件(13)；

所述驱动组件(13)包括直线导轨(131)和与直线导轨(131)配合的滑块(132)，所述直线导轨(131)固定设置在工作台(6)的两侧，所述夹爪组件(12)包括上夹板(121)和下夹板(122)，所述下夹板(122)由第二气缸(124)驱动水平运动，所述下夹板(122)上固定有第一气缸(123)，所述第一气缸(123)驱动上夹板(121)竖直靠近或远离下夹板(122)运动；所述第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)和第四夹取机构(41)的第二气缸(124)分别与对应的滑块(132)固定连接；所述第一夹取机构(11)和第五夹取机构(51)的第二气缸(124)分别与对应的滑块(132)上下滑动连接，并分别由所述第一升降机构(14)和第二升降机构(52)驱动；所述夹爪组件(12)位于清洗流水线的两侧，且所述清洗流水线两侧的所述下夹板(122)相对运动。

2.根据权利要求1所述的食堂餐具清洗系统，其特征在于：所述第一升降机构(14)和第二升降机构(52)均包括升降支架(141)，所述升降支架(141)由升降气缸(142)驱动沿滑块(132)上下滑动，所述第二气缸(124)通过所述升降支架(141)相对于滑块(132)上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的食堂餐具清洗系统，其特征在于：所述第一限位机构(15)和第二限位机构(53)均包括若干限位杆(151)，若干限位杆(151)沿餐盘(9)的周向间隔设置在工作台(6)上。

4.根据权利要求1所述的食堂餐具清洗系统，其特征在于：所述刷子机构(22)包括若干转动设置的刷子(221)，若干所述刷子(221)分为上下相对的两排，两排所述刷子(221)与清洗流水线的方向垂直，且两排所述刷子(221)之间具有刷洗通道，所述刷子机构(22)内部具有清洗液通道。

5.根据权利要求1或4所述的食堂餐具清洗系统，其特征在于：所述清水喷头机构(32)包括上喷水头(321)和下喷水头(322)，所述上喷水头(321)和下喷水头(322)之间具有冲洗通道。

6.根据权利要求1或4所述的食堂餐具清洗系统，其特征在于：所述气体喷头机构(42)包括上喷气头(421)和下喷气头(422)，所述上喷气头(421)和下喷气头(422)之间具有吹干通道。

7.根据权利要求1所述的食堂餐具清洗系统，其特征在于：沿所述清洗流水线设置有两个所述刷洗工位(2)和两个所述冲洗工位(3)，两个所述刷洗工位(2)相邻依次设置，两个所述冲洗工位(3)相邻依次设置。

8.根据权利要求1或7所述的食堂餐具清洗系统，其特征在于：所述清洗流水线上依次设置有若干升降挡板(7)，若干所述升降挡板(7)间隔分布用于隔离各工位(1、2、3、4、5)，所述分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)上均设置有接近开关(8)，所述接近开关(8)用于控制升降挡板(7)的升降和驱动组件(13)的起停。