[发明专利]3D打印自动化生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种3D打印自动化生产线，其特征在于，包括圆环基座、打印平台、位于所述圆环基座中心的立柱、安装于所述立柱之顶部的圆盘、圆心位于所述圆盘之轴心线上的圆环导轨、安装于所述圆盘上的电机、多个沿所述圆盘的圆周方向排列一圈的带轮、套设于所有所述带轮上的皮带、多个沿所述圆环导轨的圆周方向滑套于所述圆环导轨上的滑座及数量与所述滑座相等的连接构件和取放机构，所述圆环导轨沿所述圆盘的径向呈间隔开的位于所述圆盘的外侧并与所述圆盘对齐，所述圆环导轨通过支撑杆悬置于所述圆环基座对应的上方，所述滑座滑套于所述圆环导轨上，每个所述连接构件沿所述圆盘的径向布置，每个所述连接构件的第一端与所述皮带固定连接，每个所述连接构件的第二端与对应的一个所述滑座铰接，所述电机安装于所述圆盘并与一个所述带轮连接，每个所述取放机构安装于对应的一个所述滑座上并沿所述圆盘的轴向呈向下的悬空布置，所述圆环基座沿其周向依次安装有间隔开且各自与一个所述取放机构正对的3D打印机、清洗装置、风干装置及UV固化装置，所述取放机构在所述皮带的回转运动过程中抓取打印平台并使该打印平台依次经过所述3D打印机、清洗装置、风干装置及UV固化装置。

2.根据权利要求1所述的3D打印自动化生产线，其特征在于，还包括悬臂，所述悬臂的一端安装于所述圆盘上，所述悬臂的自由端沿所述圆盘的径向向外延伸，所述电机安装于所述自由端上并位于一个所述带轮的正上方，所述电机的输出端朝下布置，与所述电机正对的带轮安装于所述电机的输出端上。

3.根据权利要求1所述的3D打印自动化生产线，其特征在于，所述打印平台的顶部开设有沿水平方向布置的插接腔及在所述打印平台之顶部上呈三角排列的插接定位孔，所述插接定位孔贯穿所述打印平台的顶部并与所述插接腔相通，所述插接定位孔内还套设有橡胶圈。

4.根据权利要求3所述的3D打印自动化生产线，其特征在于，所述3D打印机中的升降架具有沿水平方向布置的用于插入所述插接腔内的打印承托架，所述打印承托架上设有用于呈过盈配合地插入所述橡胶圈内的打印插柱。

5.根据权利要求3所述的3D打印自动化生产线，其特征在于，所述清洗装置包含形成于所述圆环基座上且槽口朝上的清洗槽及沿水平方向布置的清洗承托架，所述清洗承托架用于插入所述插接腔内，所述清洗承托架悬置于所述清洗槽内并具有用于插入所述橡胶圈内的清洗插柱。

6.根据权利要求3所述的3D打印自动化生产线，其特征在于，所述风干装置包含形成于所述圆环基座上且槽口朝上的风干槽、沿水平方向布置的风干承托架及沿水平方向或竖直方向形成于所述风干槽之槽壁处的吹风孔，所述风干承托架悬置于所述风干槽处并用于插入所述插接腔内，所述风干承托架具有用于插入所述橡胶圈内的风干插柱。

7.根据权利要求3所述的3D打印自动化生产线，其特征在于，所述UV固化装置包含形成于所述圆环基座上且槽口朝上的固化槽、沿水平方向或竖直方向安装于所述固化槽之槽壁上的UV固化灯及沿水平方向布置的固化承托架，所述固化承托架悬置于所述固化槽并用于插入所述插接腔内，所述固化承托架具有用于插入所述橡胶圈内的固化插柱。

8.根据权利要求1所述的3D打印自动化生产线，其特征在于，所述圆环基座呈首尾敞开的布置。

9.根据权利要求1所述的3D打印自动化生产线，其特征在于，所述圆环导轨及圆环基座二者的圆心各位于所述圆盘的轴心线上。

10.一种3D打印自动化生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)远程控制台将三维模型处理成3D打印机能够识别的打印代码，并将打印代码发送到空闲的3D打印机中；

(2)远程控制台控制取放机构将打印平台装在空闲的3D打印机上，由空闲的3D打印机根据接收到的打印代码在打印平台上打印出工件；

(3)远程控制台收到步骤(2)中的3D打印机反馈回来的打印完成信号后，控制取放机构将步骤(2)中的打印平台取出，随后使取出的打印平台移动到清洗装置处进行清洗处理；

(4)远程控制台收到清洗装置反馈回的清洗完成信号后，控制取放机构将打印平台从清洗装置移出，然后使移出的打印平台移动到风干装置处进行风干处理；

(5)远程控制台收到风干装置反馈回的风干完成信号后，控制取放机构将打印平台从风干装置移出，然后使移出的打印平台移动到UV固化装置处进行固化处理；

(6)远程控制台收到UV固化装置反馈回的工件固化完成信号后，控制取放机构将打印平台从UV固化装置移出，然后使移出的打印平台移动到完成区域；

(7)不断重复步骤(1)至(6)，实现自动化生产的目的。