[发明专利]液晶面板检测台升降机构

说明书

本发明涉及一种液晶面板检测台升降机构，包括基座、连接于基座上的移载底板、检测台底板以及固定于检测台底板上的检测台，所述移载底板上安装凸轮组以及连接凸轮组的动力单元，所述凸轮组的上侧支撑检测台底板，所述动力单元用于驱动凸轮组运动而带动检测台底板进行升降运动。本发明中的升降装置采用伺服电机组、凸轮组和剪刀叉，从而实现了小空间范围的检测台升降工作，因此本升降机构结构紧凑，占用空间较小，后期保养维护比较方便。

技术领域

本发明涉及升降机构，具体涉及一种液晶面板检测台升降机构。

背景技术

在液晶面板制造工艺中，液晶面板初步制造出来后需要通过点灯的方式对相关的不良现象进行检测。随着液晶面板制造的大尺寸化发展、操作人员身高限制、客户的特殊需求以及设备本身的空间限制，传统的高度固定式检测机构方式已不能满足现有的检测需求，需对超大尺寸检测台增加Z轴以调节检测高度，使得操作人员能够在安全、方便的条件下完成检测工作。

现有技术中，升降机构Z轴一般采用滚珠丝杠+线性滑轨、气缸、齿轮齿条、同步带等方式。在采用这些方式时，会需要较高的安装空间，在高度不足、空间限制的情况下，以上方式实现升降均存在很大困难，在结构强度、稳定性、使用成本方面，无法做到均衡，部分机构需要较高的安装精度要求且后续的保养维护工作也极为不便。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种液晶面板检测台升降机构，通过凸轮组控制检测台的升降实现小空间范围内完成行程较大的升降功能。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种液晶面板检测台升降机构，包括基座、连接于基座上的移载底板、检测台底板以及固定于检测台底板上的检测台，所述移载底板上安装凸轮组以及连接凸轮组的动力单元，所述凸轮组的上侧支撑检测台底板，所述动力单元用于驱动凸轮组运动而带动检测台底板进行升降运动。

优选地，所述凸轮组包括主动轮以及与主动轮连接的从动轮，所述动力单元包括伺服马达以及与伺服马达连接的减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器连接凸轮组的主动轮，所述从动轮的上侧支撑检测台底板,其下侧与主动轮相互啮合。

优选地，所述主动轮为偏心轮，所述从动轮为滚子。

优选地，所述移载底板活动连接于基座，所述基座上设有滑座，所述移载底板下侧设有与滑座相配套的滑台，该滑台连接一驱动机构，所述驱动机构能够驱动移载底板通过滑台在滑座上进行左右运动。

优选地，所述凸轮组位于移载底板的中部，所述滑台连接于凸轮组一侧的移载底板的下方，在凸轮组另一侧的移载底板下方设有第二滑槽，在基座上设有与第二滑槽配套的第二滑轨。

优选地，所述凸轮组位于检测台底板和移载底板之间的中部，在凸轮组的两侧对称地设有同步单元，同步单元下端连接移载底板，上端连接检测台底板，所述同步单元随检测台底板升降而一起运动。

优选地，所述同步单元为剪刀叉，剪刀叉一侧的上、下两端分别转动连接于检测台底板和移载底板，剪刀叉另一侧的上、下两端分别滑动连接于检测台底板和移载底板。

优选地，所述剪刀叉的另一侧的上、下两端分别连接一滑板，在检测台底板和移载底板上设有与滑板相配套的线性滑轨，该线性滑轨的两侧设有限位块用于限定滑板在两限位块之间的滑轨上滑动。

优选地，所述剪刀叉由两块交叉的钢板组成，两个钢板的中部通过转轴连接。

优选地，在两个同步单元的移载底板正下方分别设有第一滑槽和第三滑槽，在基座上设有与第一滑槽相配套的第一滑轨、与第三滑槽相配套的第三滑轨。

本发明的有益效果是：