[发明专利]一种视频信号输出方法及装置

权利要求书

1.一种视频信号输出方法，所述视频信号输出方法用于显示无人机获取到的视频信号，其特征在于，包括：

获取无人机发送的模拟视频信号，并输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面；

检测控制所述无人机的控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；

如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号不稳定，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取所述无人机传输的数字视频信号；

将当前输出的所述第一视频画面切换为与所述数字视频信号对应的第二视频画面；

检测输出所述第二视频画面时是否存在卡顿的情况；

如果输出所述第二视频画面时存在卡顿的情况，则获取与输出所述第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；

根据所述视频输出参数信息输出与所述数字视频信号对应的所述第二视频画面。

2.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，所述模拟视频信号包括所述无人机通过所述无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号；

所述数字视频信号包括与所述实时视频信号对应的数字信号；

所述数字视频信号的视频内容与所述模拟视频信号的视频内容相同。

3.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，在输出所述数字视频信号之后，所述方法还包括：

再次检测所述控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；

如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号稳定，则将当前输出的所述第二视频画面切换为所述第一视频画面。

4.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号稳定，获取所述控制设备与所述无人机之间通信连接的多个通信信道；

对每个所述通信信道进行信道质量测试，得到与每个所述通信信道对应的信道质量指数；

从多个所述通信信道中选择出信道质量指数最高的一个通信信道作为目标通信信道；

将当前通信信道切换为所述目标通信信道，并通过所述目标通信信道接收所述无人机发送的模拟视频信号，以及输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面。

5.一种视频信号输出装置，所述视频信号输出装置用于显示无人机获取到的视频信号，其特征在于，包括：

模拟信号获取模块，用于获取无人机发送的模拟视频信号；

输出模块，用于输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面；

检测模块，用于检测控制所述无人机的控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；

数字信号获取模块，用于在所述检测模块检测出所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号不稳定时，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取所述无人机传输的数字视频信号；

所述输出模块，还用于将当前输出的所述第一视频画面切换为与所述数字视频信号对应的第二视频画面；

其中所述检测模块，还用于在输出所述数字视频信号之后，检测输出所述第二视频画面时是否存在卡顿的情况；

所述视频信号输出装置还包括：

参数获取模块，用于在所述检测模块检测出输出所述第二视频画面时存在卡顿的情况时，则获取与输出所述第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；

所述输出模块，还用于根据所述视频输出参数信息，输出与所述数字视频信号对应的所述第二视频画面。

6.根据权利要求5所述的视频信号输出装置，其特征在于，所述模拟视频信号包括所述无人机通过所述无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号；

所述数字视频信号包括与所述实时视频信号对应的数字信号；

所述数字视频信号的视频内容与所述模拟视频信号的视频内容相同。

7.一种移动设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动设备执行权利要求1至4中任一项所述的视频信号输出方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求7所述的移动设备中所使用的所述计算机程序。