[发明专利]一种基于角点检测和灰度投影的安检图像截取方法

权利要求书

1.一种基于角点检测和灰度投影的安检图像截取方法，其特征在于：

步骤(1)：通过图像采集卡，将安检机输出信号转换为数字图像信号，获取安检机当前输出画面的数字图像P0；

步骤(2)：将获取的数字图像P0，通过转换函数将彩色数字图像P0转换为灰度图P1，降低后续计算量；将灰度图P1送入到检测算法中，检测安检灰度图P1中的工作人员操作界面的边缘以及灰度图P1的左右边缘，去掉边缘上的噪点，防止影响检测物体，得到去掉操作界面以及噪声边缘的安检图像P2，其宽度为w，高度为h；

步骤(3)：将得到的安检图像P2送入到update_hist检测算法中实时检测安检图像P2中的包裹横向坐标，其中update_hist检测算法是针对安检机图像物体横向排列特性的算法，通过update_hist检测算法，能够得到安检图像P2中的所有物体的横向坐标，即得到每个物体的横向上的坐标add_peaks((s1，e1)，(s2，e2)，......(si，ei)......(sn，en))，si和ei分别表示第i个物体的横向起止坐标；

步骤(4)：对add_peaks序列进行实时跟踪，当add_peaks中出现新的物体时，立抛出新物体信号，并且记录新的物体的横向坐标(s，e)；

步骤(5)：根据新的物体的横向坐标(s，e)截取安检图像P2中第s到e列的图像P4，然后将图像P4的灰度值投影在纵轴方向上，根据投影得到物体在纵向上的坐标(t，b)，最终获得物体的坐标，截取图像中的物体，获得物体的图像；

所述步骤(3)中的update_hist检测算法步骤如下：

步骤(3.1)：计算安检图像P2在横向上的灰度值投影之和hist，并且从安检图像P2中进入新物体的一侧开始，统计w/2宽度范围内的hist的中值mid，根据中值大小判断图像是否需要增强，如果中值不大于理论指标值，则进行图像增强，计算新图像的灰度投影，得到新的图像P3，如果中值大于理论指标值，则不需要进行图像增强处理，直接得到新的图像P3；

步骤(3.2)：将图像P3进行角点检测，在横向上统计个数之和harris，将hist和harris降到统一数量级，然后求和，得到相应投影在横向方向上的和值add_hr_hs；

步骤(3.3)：将和值add_hr_hs送入到波谷检测算法，检测出一组波谷peaks，相邻两个波谷之间的add_hr_hs超过阈值即为一个物体，最后可以得到每个物体的横向上的坐标add_peaks((s1，e1)，(s2，e2)，......(si，ei)......(sn，en))，si和ei分别表示第i个物体的横向起止坐标。

2.一种如权利要求1所述的基于角点检测和灰度投影的安检图像截取方法，其特征在于：所述步骤(2)中的转换函数是opencv的cvtColor函数。