[发明专利]叶菜收获机及其控制方法

权利要求书

1.一种叶菜收获机，其特征在于，包括动力车、输送带和切割组件，所述动力车包括车架、车轮和车斗，所述车轮设置在所述车架的底部，所述车斗设置在所述车架的上部，所述输送带安装在所述车架上，所述输送带前端部设置所述切割组件，所述切割组件包括两条竖向布置的转轴，所述转轴可转动的安装在所述输送带的前端部，所述转轴的底部设置有切刀；

所述叶菜收获机还包括刨根组件, 所述刨根组件包括动力箱、锄头和双曲柄连杆机构，所述动力箱设置在所述车架的底部，所述动力箱中设置有第一驱动电机，所述双曲柄连杆机构的曲柄可转动的安装在所述动力箱上，所述第一驱动电机与其中一所述曲柄驱动连接，所述锄头设置在所述双曲柄连杆机构的连杆上；

所述叶菜收获机还包括覆土组件，所述刨根组件和所述覆土组件沿所述动力车前行方向依次设置在所述车架的底部；所述覆土组件包括安装支架、齿轮箱、第二电机和刮板，所述安装支架设置在所述车架的底部，所述齿轮箱设置在所述安装支架上，所述齿轮箱中设置有主动齿轮、第一齿轮、第二齿轮，所述主动齿轮可转动的设置在所述齿轮箱中，所述第二电机与所述主动齿轮驱动连接，所述第一齿轮与所述主动齿轮同轴设置并固定在所述齿轮箱中，所述第二齿轮可转动的安装在所述主动齿轮上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮上还固定有连接臂，所述连接臂的自由端部设置有可转动的滑块，所述齿轮箱上设置有与所述主动齿轮同轴布置的可转动的动力输出轴，所述动力输出轴位于所述齿轮箱内的端部设置有连接杆，所述滑块上设置有滑动通孔，所述连接杆插在所述滑动通孔中，所述刮板固定在所述动力输出轴上；

在所述刮板移动到最底部的位置处，所述滑块转动轴线与所述主动齿轮转动轴线之间的距离不大于所述连接臂两端部的转动轴线之间的距离；

所述车架的底部配置有升降平台，所述动力箱安装在所述升降平台上。

2.根据权利要求1所述的叶菜收获机，其特征在于，所述车架上还设置有支撑架，所述输送带的上端部可转动安装在所述支撑架上，所述车架和所述输送带的底部之间还设置有伸缩油缸，所述输送带的底部还设置有用于检测离地距离的距离传感器。

3.根据权利要求2所述的叶菜收获机，其特征在于，所述输送带的底部还设置有限位支撑轮。

4.根据权利要求1所述的叶菜收获机，其特征在于，所述输送带的上端部与所述车斗之间还设置有输送导槽。

5.一种如权利要求1-4任一所述的叶菜收获机的控制方法，其特征在于，当叶菜收获机检测到两个切刀进行切割叶菜时，根据动力车的行驶速度，刨根组件间隔设定时间动作使得锄头旋转一周以刨处残留在土地中的菜根，然后，覆土组件间隔设定时间动作使得刮板旋转一周以平整土地上形成的土坑。