[发明专利]一种无人机运动轨迹记录方法及装置

权利要求书

1.一种无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述无人机轨迹记录方法应用于电力巡检领域，包括：

通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；

判断所述无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，所述传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；

当所述无线电定位信号不满足所述传输信号标准时，将所述网络基站信息叠加至所述第一位置信息中，得到第二位置信息；或当所述无线电定位信号满足所述传输信号标准时，确定所述第一位置信息为第二位置信息；

将所述第二位置信息传输至监测装置，以使所述监测装置根据所述第二位置信息生成无人机运动轨迹；

根据预设的路线拟合算法和所述第二位置信息，计算得到用于预测运动位置的拟合路线；

检测所述拟合路线中是否包括电磁干扰信息；

当检测到所述拟合路线中包括电磁干扰信息时，调整无人机的运动航线。

2.根据权利要求1所述的无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到位置记录文件；

将所述位置记录文件传输至服务装置，以使所述服务装置备份存储所述位置记录文件；其中，所述服务装置与所述监测装置通信连接。

3.根据权利要求1所述的无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电力巡检路线上的巡检点；

判断所述第二位置信息是否包括所述巡检点；

当所述第二位置信息包括所述巡检点时，生成与所述巡检点相匹配的巡检标记符，并将所述巡检标记符传输至所述监测装置 ，以使所述监测装置 在所述无人机运动轨迹中显示所述巡检标记符。

4.根据权利要求1所述的无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述将所述网络基站信息叠加至所述第一位置信息中，得到第二位置信息的步骤包括：

获取所述网络基站信息包括的差分定位信息和卫星伪距信息；

将所述差分定位信息和所述卫星伪距信息叠加至所述第一位置信息中，得到第二位置信息。

5.一种无人机运动轨迹记录装置，其特征在于，所述无人机轨迹记录装置应用于电力巡检领域，包括：

获取模块，用于通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；

判断模块，用于判断所述无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，所述传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；

叠加模块，用于在所述无线电定位信号不满足所述传输信号标准时，将所述网络基站信息叠加至所述第一位置信息中，得到第二位置信息；或当所述无线电定位信号满足所述传输信号标准时，确定所述第一位置信息为第二位置信息；

通信模块，用于将所述第二位置信息传输至监测装置，以使所述监测装置根据所述第二位置信息生成无人机运动轨迹；

所述判断模块，还用于根据预设的路线拟合算法和所述第二位置信息，计算得到用于预测运动位置的拟合路线；检测所述拟合路线中是否包括电磁干扰信息；当检测到所述拟合路线中包括电磁干扰信息时，调整无人机的运动航线。

6.根据权利要求5所述的无人机运动轨迹记录装置，其特征在于，所述无人机运动轨迹记录装置还包括：

存储模块，用于存储所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到位置记录文件；

所述通信模块，用于将所述位置记录文件传输至服务装置，以使所述服务装置备份存储所述位置记录文件；其中，所述服务装置与所述监测装置通信连接。

7.根据权利要求5所述的无人机运动轨迹记录装置，其特征在于，

所述获取模块，用于获取所述电力巡检路线上的巡检点；

所述判断模块，用于判断所述第二位置信息是否包括所述巡检点；

所述通信模块，用于在所述第二位置信息包括所述巡检点时，生成与所述巡检点相匹配的巡检标记符，并将所述巡检标记符传输至所述监测装置 ，以使所述监测装置 在所述无人机运动轨迹中显示所述巡检标记符。