[发明专利]一种刚性链条推拉执行机构

说明书

本发明公开了一种刚性链条推拉执行机构，它包括：刚性链条、链轮和底架，其特征在于：所述链轮安装在底架内，链轮上啮合有所述刚性链条，刚性链条由若干节链节组成，每节所述链节包括左链板和右链板，左链板与右链板之间通过连接销相连接，且左链板与右链板结构相同左右对称呈镜像布置；所述刚性链条的下端向下延伸嵌装有链条导轨，刚性链条的上端连接有推拉头；这种刚性链条推拉执行机构，通过链轮可作为动力驱动连接动力马达的驱动轴，利用链轮与刚性链条相啮合，从而链轮转动带动刚性链条进行推拉传载。

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，具体涉及一种刚性链条推拉执行机构。

背景技术

刚性链条(又称拖拉链条)是一种特殊的链条，它既有普通链条的柔性，又有一定的刚性，因此由刚性链条和驱动器所组成的执行机构可替代液压缸、气缸和电动推杆等被广泛应用于需要大行程推动载荷的场合，以减小设备的体积，节约空间。如中国发明专利授权公告号为CN 103410934B的一种刚性链条推拉执行机构，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，每一链节包括一对外链板、一对内链板、一根设在该链节的一侧由头部将一对外链板与一对内链板铰接在一起的传动销轴和两根设在该链节的另一侧由中部将一对外链板和一对内链板分别穿设在一起的导向销轴；所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮；这种刚性链条推拉执行机构在结构组合以及链条传载上存在下述缺陷：1.每一对链节彼此之间是通过设置的锁紧机构进行连接，锁紧机构的结构主要是通过由分别设在所述外链板和内链板上对应位置的横向长条形的滑孔，以及一根穿设在所述滑孔内并能在滑孔内来回滑动的滑动销组成，其中，设在所述外链板上的滑孔的一头设有滑动销可进入或退出滑孔的缺口；所述外链板内侧和内链板外侧的中部分别设有凸台，其中外链板上的凸台的侧面与内链板的端部相配合，内链板上的凸台与外链板的端部相配合；所述滑动销位于一对内链板之间的中部设有两螺母，每一螺母与内链板之间设有一压缩弹簧，该压缩弹簧的两头分别挤压在所述内链板和螺母上；锁紧机构的链板之间的连接较为复杂，生产加工不便，滑动销容易变形；2.链轮设置在一对外链板和一对内链板之间，一对外链板与一对内链板通过传动销轴和导向销轴铰接，链轮的齿轮部与传动销轴啮合且进行动力传动，链轮的齿轮部与传动销轴彼此连接的受力面较小，在传载重力较大时易出现局部磨损而导致链轮的齿轮部变形致使整个刚性链条推拉执行机构无法正常运行，其承载性能低，持续传载的稳定性较差。

发明内容

本发明主要是解决现有的链节之间彼此搭接锁紧结构过于复杂，滑动销不稳定可靠受力多易变形，以及链轮在传动时与传动销之间受力单一易变形导致无法正常运行其承载性能低、尺寸传载稳定性较差的技术问题，从而提供一种结构简单、刚性强、传载承载力大且使用性能持续稳定的一种刚性链条推拉执行机构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种刚性链条推拉执行机构，它包括：刚性链条、链轮和底架，所述链轮安装在底架内，链轮上啮合有所述刚性链条，刚性链条由若干节链节组成，每节所述链节包括左链板和右链板，左链板与右链板之间通过连接销相连接，且左链板与右链板结构相同左右对称呈镜像布置；所述刚性链条的下端向下延伸嵌装有链条导轨，刚性链条的上端连接有推拉头；这种刚性链条推拉执行机构，通过链轮可作为动力驱动连接动力马达的驱动轴，利用链轮与刚性链条相啮合，从而链轮转动带动刚性链条进行推拉传载。

作为优选，所述左链板和右链板的前上角开设有供链节彼此搭接的2个凹台阶，所述左链板和右链板的后上角设有与所述凹台阶相搭接适配的凸台阶，左链板和右链板的前端均设有连接部A，连接部A设有连接孔A；左链板和右链板的后端均设有连接部B，连接部B设有连接孔B,连接部B向外侧凸起，连接部B的内侧形成供连接部A插配的插位；每一链节彼此搭接，由连接部A嵌装在插位内，所述凸台阶与凹台阶彼此相抵且相匹配，连接孔A和连接孔B相对应，所述连接销贯穿连接孔A和连接孔B将连接部A与连接部B固连一起。