[发明专利]虚拟屏障系统

说明书

限定车辆要避开的禁入区(14)的虚拟屏障系统(10)包括发送器(20)、位置检测器(22)以及控制器(30)。发送器(20)被配置为广播关于禁入区(14)的信息。位置检测器(22)被配置为指示发送器(20)的位置(26)。控制器(30)与发送器(20)和位置检测器(22)通信。控制器(30)被配置为根据位置(26)来确定禁入区(14)的边界(42)，并且操作发送器(20)以广播禁入区(14)的边界(42)的坐标(44)。

技术领域

本公开总体上涉及建立车辆要避免驶过或驶入的禁入区，并且更具体地涉及用于传送或广播禁入区的边界的位置或坐标的方式。

附图说明

现在将通过示例的方式参考附图来描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的虚拟屏障系统的图；

图2是根据一个实施例的图1的系统遇到的第一场景；

图3是根据一个实施例的图1的系统遇到的第二场景；以及

图4是根据一个实施例的操作图1的系统的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了虚拟屏障系统10(在下文中称为系统10)的非限制性示例，系统10将禁入区14的存在或建立传送或广播到其他车辆16(图2和图3)，因此其他车辆16的实例可以避免驶入或驶过禁入区14，可以建立禁入区14以保护例如在道路旁停下的主车辆12或者施工区中的设备和人员。即，系统10将禁入区14限定为其他车辆16应避免操作或驾驶的区域。避开禁入区14可能涉及其他车辆16围绕禁入区14转向，改变先前计划的路线以遵循不同的路线，从而完全避免靠近禁入区14，或者必要时停车并且等待。

在本文描述的系统10的一些示例或非限制性实施例中，主车辆12和/或其他车辆16的一个或多个实例可以被表征为自动车辆。如本文所使用的，术语自动车辆可以应用于当主车辆12和/或其他车辆16的一个或多个实例以自动模式操作时的实例，即完全自主模式，其中主车辆12或其他车辆16的人类操作员(未示出)仅仅指定操作主车辆12或其他车辆16的目的地。然而，不要求完全自动化。可以设想，当主车辆12或其他车辆16以手动模式操作(其中自动化的程度或水平可以是仅仅向人类操作员提供听觉或视觉警告/指导，该人类操作员通常控制主车辆12或其他车辆16的转向器、加速器和制动器)时，本文呈现的教导是有用的。

系统10包括发送器20，发送器20可以是收发器的一部分，本领域技术人员将认识到收发器还包括接收器。发送器20可以是以下的一部分：专用短程通信(DSRC)收发器，通过蜂窝电话网络、卫星网络通信的互联网收发器，或Wi-Fi网络收发器。发送器20可以位于主车辆12上，或者是以下基础设施的一部分：例如，诸如交通摄像机之类的永久基础设施，或诸如施工屏障、临时路锥、或警察在事故现场部署的紧急“闪光灯”之类的便携/临时基础设施。发送器20被配置为广播关于禁入区14的信息，禁入区14可以是通常用于车辆行进但是现在出于各种原因应该避开的区域，例如，事故现场或施工现场。该信息可以通过经由DSRC进行的直接信息广播来传送，或者作为交通信息进行传送以存储在云中随后经由互联网或卫星进行广播，或者作为对存储在云中并且经由互联网连接访问的数字地图的更新进行传送。

系统10包括诸如全球定位系统(GPS)之类的位置检测器22，其典型地指示纬度、经度和海拔，即基于世界坐标的位置。可替代地，位置检测器22可以使用诸如摄像机、雷达、激光雷达、超声换能器或其任何组合之类的传感器24来确定与具有已知参考坐标的参考对象(未示出)的相对位置，该已知参考坐标在提供对象的标识的调查信息中指示或记录。对象的标识可以来自标识对象以用于与主车辆12上的特定传感器相关的信标信息。该标识将允许在不知道主车辆12的GPS坐标中的确切位置的情况下建立相对边界。如在下面的描述中将变得显而易见的，位置检测器22的位置不一定与发送器20的位置26相同。即，可能需要对来自位置检测器22的信息应用偏移距离和偏移方向以指示或确定发送器20的位置26。对偏移距离和偏移方向的确定可能在每次建立或限定禁入区14时被确定。