[发明专利]一种拖拽装置的智能化操作方法

权利要求书

1.一种拖拽装置的智能化操作方法，其特征是，包括以下步骤，

对接时：

犁耙对接驱动机构带动犁耙钩架机构移动至下端，犁耙对接挂钩与机车对接下挂扣形成对接趋势；

下挂扣离合位移驱动机构带动机车对接下挂扣向后移动，犁耙对接挂钩插入机车对接下挂扣内；

机车离合驱动电控开关处于关闭状态，机车离合驱动板在机车离合复位弹簧的作用下处于最前端，机车锁紧转轮在机车离合驱动块的作用下向上顶起机车锁紧杆；机车锁紧杆的上端通过机车锁紧腔插入机车对接下挂扣的机车锁紧孔内，以及机车对接下挂扣的犁耙对接前固定孔内，实现机车对接下挂扣和犁耙对接挂钩的连接；

分离时：

关闭机车离合驱动电控开关，机车离合驱动板在机车离合驱动软磁铁的吸附作用下向后端移动，进而机车离合驱动块向后移动；机车锁紧转轮失去机车离合驱动块的顶压作用，机车锁紧杆受到机车锁紧解除驱动弹簧复位力作用向下缩进，机车对接下挂扣与犁耙对接挂钩解锁；

下挂扣离合位移驱动机构带动机车对接下挂扣向前移动，犁耙对接挂钩从机车对接下挂扣内抽出；

犁耙对接驱动机构带动犁耙钩架机构移动至上端，犁耙对接挂钩与机车对接下挂扣分离。

2.根据权利要求1所述的一种拖拽装置的智能化操作方法，其特征是，所述犁耙对接驱动机构包括犁耙对接驱动箱、犁耙对接驱动液压缸以及犁耙分离复位弹簧；犁耙钩架机构的上端可上下移动的伸入犁耙对接驱动箱以内，犁耙钩架机构的上端设有犁耙对接驱动板；

所述的犁耙分离复位弹簧安装在犁耙对接驱动板的下方与犁耙对接驱动箱之间；

犁耙对接驱动液压缸安装在犁耙对接驱动箱内，并位于犁耙对接驱动板的上方；犁耙对接驱动液压缸的下端动力输出端与犁耙对接驱动板的上端顶压接触；

在所述对接时：犁耙对接驱动液压缸伸出向下推动犁耙钩架机构；

在所述分离时：犁耙对接驱动液压缸缩短复位，犁耙钩架机构在犁耙分离复位弹簧的作用下向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种拖拽装置的智能化操作方法，其特征是，所述犁耙钩架机构包括犁耙对接上驱动杆，犁耙对接上驱动杆上端与所述犁耙对接驱动板连接；犁耙对接上驱动杆的下端设置犁耙离合辅助机构；

犁耙离合辅助机构包括犁耙辅助离合机箱和犁耙辅助离合驱动液压缸，犁耙对接挂钩的内端可内外移动的伸入犁耙辅助离合机箱内；所述犁耙辅助离合驱动液压缸横向安装在犁耙辅助离合机箱上，犁耙辅助离合驱动液压缸的动力输出端与犁耙对接挂钩的内端连接；

所述机车对接下挂扣上设有多个机车锁紧孔，多个机车锁紧孔沿机车对接下挂扣前后延伸方向设置；

在所述对接时：犁耙辅助离合驱动液压缸伸出，从而带动犁耙对接挂钩插入机车对接下挂扣内；根据连接需要，控制犁耙辅助离合驱动液压缸伸出不同长度，从而实现对接下挂扣上不同距离的机车锁紧孔与犁耙对接挂钩配合连接；

在所述分离时：犁耙辅助离合驱动液压缸缩短复位，带动带动犁耙对接挂钩缩进犁耙辅助离合机箱内。