[发明专利]一种智能化离合拖拽装置

权利要求书

1.一种智能化离合拖拽装置，其特征是，包括控制系统，以及与控制系统电连接的犁耙对接系统和机车对接系统；

犁耙对接系统包括犁耙固连板、犁耙对接驱动机构和犁耙钩架机构，犁耙固连板安装犁耙上，犁耙对接驱动机构安装在犁耙固连板的下端；犁耙对接驱动机构的动力输出端与犁耙钩架机构的动力输入端连接，犁耙钩架机构的末端设置犁耙对接挂钩；犁耙对接挂钩上设有犁耙对接前固定孔；

所述机车对接系统安装在农用机车上，包括机车对接机箱、机车对接下挂扣和机车离合驱动机构；

机车对接机箱上端设有机车锁紧腔，机车对接机箱内的下端前后纵向延伸方向上设有机车离合驱动槽，所述机车对接下挂扣上设有机车锁紧孔，机车锁紧孔与所述机车锁紧腔上下对应设置；

机车离合驱动机构包括机车离合驱动板、机车离合复位弹簧、机车离合驱动软磁铁、机车离合驱动块和机车锁紧机构；

所述机车离合驱动块采用楔形结构，机车离合驱动块的下端可前后滑动的安装在所述机车离合驱动槽内，机车离合驱动块的后端和所述的机车离合驱动板连接；所述机车离合驱动板通过所述的机车离合复位弹簧与所述机车对接机箱内的后端连接；所述机车离合驱动软磁铁安装在机车对接机箱内的后端，与机车离合驱动板对应设置；机车离合驱动软磁铁外缠绕有机车离合驱动激励线圈，机车离合驱动激励线圈通过机车离合驱动电控开关与所述控制系统电连接；

机车锁紧机构包括机车锁紧转轮、机车锁紧导向筒、机车锁紧解除驱动弹簧、机车锁紧解除驱动板以及机车锁紧杆；所述机车锁紧导向筒竖向安装在所述机车对接机箱内，并与所述的机车锁紧腔上下对应连通；机车锁紧杆可上下移动的安装在机车锁紧导向筒内；机车锁紧解除驱动板安装在机车锁紧杆的下部外侧，机车锁紧解除驱动板的上端通过机车锁紧解除驱动弹簧与机车对接机箱的上端内侧连接；所述机车锁紧转轮可转动的安装在机车锁紧杆的下端，机车锁紧转轮与所述机车离合驱动块的上端斜面顶压接触；

机车对接下挂扣和所述的犁耙对接挂钩对应设置，机车对接下挂扣上设有用于检测和犁耙对接挂钩扣合的对接检测开关。

2.根据权利要求1所述的一种智能化离合拖拽装置，其特征是，所述犁耙对接驱动机构包括犁耙对接驱动箱、犁耙对接驱动液压缸以及犁耙分离复位弹簧；犁耙钩架机构的上端可上下移动的伸入犁耙对接驱动箱以内，犁耙钩架机构的上端设有犁耙对接驱动板；

所述的犁耙分离复位弹簧安装在犁耙对接驱动板的下方与犁耙对接驱动箱之间；

犁耙对接驱动液压缸安装在犁耙对接驱动箱内，并位于犁耙对接驱动板的上方；犁耙对接驱动液压缸的下端动力输出端与犁耙对接驱动板的上端顶压接触。

3.根据权利要求2所述的一种智能化离合拖拽装置，其特征是，所述犁耙钩架机构包括犁耙对接上驱动杆，犁耙对接上驱动杆上端与所述犁耙对接驱动板连接；犁耙对接上驱动杆的下端设置犁耙离合辅助机构；

犁耙离合辅助机构包括犁耙辅助离合机箱和犁耙辅助离合驱动液压缸，犁耙对接挂钩的内端可内外移动的伸入犁耙辅助离合机箱内；所述犁耙辅助离合驱动液压缸横向安装在犁耙辅助离合机箱上，犁耙辅助离合驱动液压缸的动力输出端与犁耙对接挂钩的内端连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化离合拖拽装置，其特征是，所述机车对接下挂扣上设有多个机车锁紧孔，多个机车锁紧孔沿机车对接下挂扣前后延伸方向设置；

机车对接机箱的上端设有机车移动滑槽，机车对接机箱上设有下挂扣离合位移驱动机构；

下挂扣离合位移驱动机构包括机车位移驱动电机、机车位移驱动螺杆、机车位移驱动螺母和机车位移驱动滑块，机车位移驱动滑块可滑动的安装在所述机车移动滑槽内，机车位移驱动滑块的前端与所述机车对接下挂扣连接；所述机车位移驱动螺杆的两端通过底座可转动的安装在机车对接机箱上，机车位移驱动电机的旋转动力输出端与机车位移驱动螺杆的旋转动力输入端连接；机车位移驱动螺母匹配螺接在机车位移驱动螺杆上，并与所述的机车位移驱动滑块连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能化离合拖拽装置，其特征是，所述犁耙对接挂钩上设有犁耙对接后固定孔，所述犁耙辅助离合机箱的上端设有贯通的犁耙对接加强通孔，犁耙对接加强通孔与犁耙对接后固定孔上下对应设置；

所述犁耙辅助离合机箱的上端设有犁耙对接加强机构，犁耙对接加强机构包括犁耙对接加强支架、犁耙对接加强驱动软磁铁、犁耙对接加强驱动弹簧和犁耙对接后固定杆；所述犁耙对接加强支架竖直安装在犁耙辅助离合机箱上端的上端，犁耙对接加强支架的竖向上设有犁耙对接加强滑槽；所述犁耙对接后固定杆的下部，可上下移动的设置在犁耙对接加强通孔内；犁耙对接后固定杆的上端设有犁耙对接加强驱动板，犁耙对接加强驱动板的侧端通过滑块可上下滑动的安装在所述的犁耙对接加强滑槽上；所述犁耙对接加强驱动软磁铁通过连接板安装在犁耙对接加强支架的上端，与所述犁耙对接加强驱动板上下对应设置；犁耙对接加强驱动软磁铁外缠绕有犁耙对接加强激励线圈，犁耙对接加强激励线圈通过犁耙对接加强电控开关与所述控制系统电连接；所述的犁耙对接加强驱动弹簧连接在犁耙对接加强驱动板和犁耙辅助离合机箱的上端之间。