[发明专利]一种惯性导航设备维修复装的方法

说明书

本发明涉及一种惯性导航设备维修复装的方法，包括以下步骤：⑴.安装光管安装支架；⑵.安装微型T40光管；⑶.安装反射镜；⑷.调整光管；⑸.微型T40光管与反射镜准直后，起吊平台，进行维修；⑹.复装平台；⑺.复装完毕。本发明成果设计思路新颖，具有创新性。通过微型T40光管解决了惯性导航设备维修复装期间的复位精度的难题，使得本发明在惯性导航设备维修复装期间的适用性得到保证，具有推广价值。

技术领域

本发明涉及惯性导航设备技术领域，尤其是一种应用微型T40光管进行惯性导航设备维修复装的方法。

背景技术

惯性导航设备的维修复装一般情况下，需要对惯性导航系统进行标校。主要的标校的方法为以下两种：

⑴.自准直经纬仪法

此方法适用于一台或多台沿艏艉线方向安装的惯性导航设备，惯性导航设备具有艏艉线基准镜，并与舰船艏艉线标志或代表艏艉线的基准镜在同一光路，见图1。

⑵.自准直陀螺经纬仪法

此方法适用于一台或多台沿艏艉线方向安装的惯性导航设备，舱室内无艏艉线基准镜，而惯性导航设备具备艏艉线基准镜的情况，见图2和图3。

注：

α₁——用陀螺经纬仪测量得到的舰船艏艉线与真北的夹角，单位为度(°)；

α₂——计算180°－α₁所得的角度，单位为度(°)；

α₃——用陀螺经纬仪测量得到的惯性导航设备艏艉线基准镜与真北的夹角，单位为度(°)；

L——陀螺经纬仪与惯性导航设备艏艉线基准镜在艏艉线上的距离，单位为米(m)；

h——计算L×tg(α₃－α₂)得到的陀螺经纬仪与惯性导航设备艏艉线基准镜在左右舷方向的距离，单位为米(m)。

使用陀螺经纬仪将艏艉线引入舱室内。将自准直陀螺经纬仪架设在惯性导航设备艏艉线上，光轴瞄准惯性导航设备的艏艉线基准镜，启动自准直陀螺经纬仪寻北，按照α₂角度转动自准直陀螺经纬仪光轴，然后调整惯性导航设备使其艏艉线基准镜法线与自准直陀螺经纬仪光轴平行。若自准直陀螺经纬仪处于α₂状态下艏艉线基准镜法线超出自准直陀螺经纬仪的视场，则转动自准直陀螺经纬仪，瞄准惯性导航设备的艏艉线基准镜，得到α₃，并通过测量L计算出自准直陀螺经纬仪需要移动的距离h。移动自准直陀螺经纬仪后，旋转惯性导航设备使自准直陀螺经纬仪光轴瞄准惯性导航设备的方位基准镜，重复进行上述步骤，直至在自准直陀螺经纬仪处于α₂状态下，将惯性导航设备的艏艉线基准镜与自准直陀螺经纬仪光轴对准。

但是，以上标校方法对船体姿态要求严格需要调平并保持稳定，但是紧急维修复装的时候，船体姿态无法保证，因此，需要研制出一种可以满足上述要求的新方法。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供了一种设计科学、使用方便的应用微型T40光管进行惯性导航设备维修复装的方法。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种惯性导航设备维修复装的方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴.安装光管安装支架

将光管安装支架安装在惯性导航设备的缓冲基座上；

⑵.安装微型T40光管

将微型T40光管安装到光管安装支架上；

⑶.安装反射镜