[发明专利]一种基于激光对射传感器的拖拉机电控换挡装置及方法

权利要求书

1.一种基于激光对射传感器的拖拉机电控换挡装置，其特征在于，包括控制器、触摸显示屏、激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ、激光对射传感器Ⅲ、传感器矩形固定框、传感器支架、电推杆和推杆固定支架，传感器支架固定在车身上并处于换挡杆的一侧，传感器矩形固定框水平固定在传感器支架上，换挡杆从传感器矩形固定框内穿过，激光对射传感器Ⅰ的发射端及接收端、激光对射传感器Ⅱ的发射端及接收端和激光对射传感器Ⅲ的发射端及接收端均相对固定在传感器矩形固定框的两侧，且换挡杆处于R挡位置时遮挡传感器Ⅰ的发射端发射给传感器Ⅰ的接收端的激光，换挡杆处于N挡位置时遮挡传感器Ⅱ的发射端发射给传感器Ⅱ的接收端的激光，换挡杆处于D挡位置时遮挡传感器Ⅲ的发射端发射给传感器Ⅲ的接收端的激光；推杆固定支架固定在驾驶室座椅下方的车身上，电推杆的一端与推杆固定支架铰接，电推杆的另一端通过换挡杆固定架与换挡杆连接；所述触摸显示屏与控制器连接，控制器与激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ、激光对射传感器Ⅲ和电推杆连接。

2.根据权利要求1所述基于激光对射传感器的拖拉机电控换挡装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

3.根据权利要求1所述基于激光对射传感器的拖拉机电控换挡装置，其特征在于，所述控制器通过数字量输入/输出模块与激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ、激光对射传感器Ⅲ和驱动模块连接，驱动模块与电推杆连接。

4.一种根据权利要求1所述基于激光对射传感器的拖拉机电控换挡装置的换挡方法，其特征在于，具体步骤为：

A、预先设定激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ和激光对射传感器Ⅲ分别检测换挡杆处于R挡、N挡和D挡的位置；

B、电控换挡装置开启后，操作人员通过触摸显示屏输入目标换挡的挡位信息，并将该挡位信息传递给控制器，所述挡位信息为R挡、N挡、D挡其中之一；

C、控制器接收到目标换挡的挡位信息，通过激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ、激光对射传感器Ⅲ检测当前挡位信息，若检测的当前挡位信息与目标挡位信息不一致，则控制器控制电推杆动作，进而推动换挡杆在传感器矩形固定框内动作；

D、激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ和激光对射传感器Ⅲ实时检测换挡杆所处的当前挡位信息并反馈给控制器，控制器将当前挡位信息与目标挡位信息进行比较，直至检测的当前挡位信息与目标挡位信息一致时，控制器停止电推杆工作，进而使换挡杆停止动作，完成换挡过程。