[发明专利]一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置

权利要求书

1.一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：包括对称设置在自动化生产线连接的连接装置，连接装置的上端设置有安装板；两个安装板的上端分别竖向设置有支撑杆，支撑杆之间连接有横梁；所述横梁上设置有轨道，轨道上安装有滑动装置；所述滑动装置的下端连接有连接杆，连接杆上安装有竖向驱动装置，且连接杆的下端设置有夹持装置，竖向驱动装置传动连接夹持装置；所述横梁的一侧端部设置有工控机，工控机连接滑动装置、竖向驱动装置和夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述连接装置包括连接安装板的连接板，连接板的内侧面上设置有凹槽，凹槽处的连接板上贯穿安装有若干螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在连接板上；所述螺纹杆的外侧端部设置有柱形把手，且螺纹杆的内侧端部安装有安装顶板，安装顶板上设置有若干连接通孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述螺纹杆的数目为两根。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述滑动装置包括安装在滑轨上的滑块，滑块安装有两个驱动轮，且滑块内设置有驱动电机，驱动电机通过传动总成传动连接驱动轮；所述滑块的下端连接有连接杆；所述驱动电机连接工控机。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述竖向驱动装置包括安装在连接杆上的升降气缸，升降气缸上设置有竖向向下运动的活塞杆；所述活塞杆的下端连接夹持装置；所述升降气缸连接工控机。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述夹持装置包括轴连接在连接杆下部的两个弧形夹具支架，弧形夹具支架对称设置且两个弧形夹具支架呈夹子状；所述弧形夹具支架上设置有弧形凹槽，弧形凹槽贯穿设计，所述活塞杆上连接有插接到弧形凹槽内的插接拨杆。

7.根据权利要求5所述的一种自动化生产线用零部件左右移动取料装置，其特征在于：所述弧形夹具支架的下端内侧面上设置有垫片。