[发明专利]一种双馈风力发电机空载并网相位校正控制方法

权利要求书

1.一种双馈风力发电机空载并网相位校正控制方法，其特征在于：该方法为：根据双馈风力发电机的数学模型，对双馈风力发电机转子机械安装位置、离散控制算法以及励磁逆变器等效延时引起的复合转子相位误差，利用电网电压定向的q轴电压误差信号进行校正的控制方法，获得定子电压自动相位跟踪；双馈风力发电机的数学模型包括转子采用电动机惯例和定子采用发电机惯例，具体模型如下：

式中，v_ds、v_qs、i_ds和i_qs分别为定子电压和电流的dq轴分量；v_dr、v_qr、i_dr和i_qr分别为转子电压和电流的dq轴分量；λ_ds、λ_qs、λ_dr和λ_qr分别为定子和转子磁链的dq轴分量；R_s和R_r分别为定子和转子的电阻；L_ss和L_rr分别为定子和转子的自感；L_m为互感；ω_s和ω_r分别为同步角速度和转子角速度；

利用电网电压定向的q轴电压误差信号进行校正的控制方法为：根据dq变换原理，当利用电网电压d轴定向后，定子电压的dq轴分量存在下列情况：

由式(5)和式(6)，对定子电压q轴分量进行调节来校正相位，转子相位校正控制方法为：θ_g，θ_r和θ_e分别为实时电网角度、转子旋转电角度和转子励磁电角度，控制器选择PI，控制参数为正，利用电网电压v_qg与定子电压v_qs的误差关系进行控制校正，定义u为相位校正量，u_r为相位校正量真实值，当校正结束，Δθ＝-u_r，Δθ为复合转子相位误差角。