[发明专利]一种板材外观的在线检测系统及方法

权利要求书

1.一种板材外观的在线检测系统，其特征在于，包括：一个或多个3D扫描仪和主控设备；

所述3D扫描仪，用于扫描生产线上的待检测板材，获取所述板材的三维外观数据，并将所述三维外观数据发送给所述主控设备；

所述主控设备，用于将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述3D扫描仪为一个时，一个3D扫描仪可移动地设置在所述板材所在生产线轨道的任一侧；

所述3D扫描仪扫描生产线上的待检测板材，获取所述板材的三维外观数据，包括：

所述3D扫描仪以预设轨迹围绕所述板材进行扫描，获取每一预设轨迹对应的三维外观数据；

所述主控设备将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将每一预设轨迹对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将多个预设轨迹的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述3D扫描仪为多个时，多个3D扫描仪以预设排列方式固定设置在所述板材所在生产线轨道上；

所述3D扫描仪扫描生产线上的待检测板材，获取所述板材的三维外观数据，包括：

每一个3D扫描仪对所述板材的预设面进行扫描，获取所述板材每一个预设面对应的三维外观数据；

所述主控设备将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将所述板材每一个预设面对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将所述板材多个预设面的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：摄像机；

所述摄像机，用于拍摄获取所述板材预设面的图片，并将所述图片发送给所述主控设备；

所述主控设备，还用于将所述图片与预设图片进行色差比对，根据比对结果对所述板材进行预筛选。

5.一种板材外观的在线检测方法，包括：

获取生产线上待检测板材的三维外观数据；

其中，所述三维外观数据是一个或多个3D扫描仪扫描生产线上的待检测板材获取的；

将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将每一预设轨迹对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将多个预设轨迹的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

其中，每一预设轨迹对应的三维外观数据是一个可移动地3D扫描仪以预设轨迹围绕所述板材进行扫描获取的，所述可移动地3D扫描仪设置在所述板材所在生产线轨道的任一侧。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述三维外观数据与预设数据进行比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性，包括：

将所述板材每一个预设面对应的三维外观数据分别与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

或者；

将所述板材多个预设面的三维外观数据进行组合，将组合后的数据与所述预设数据比对，根据比对结果判定所述板材外观的合格性；

其中，所述板材每一个预设面对应的三维外观数据是多个3D扫描仪中的每一个3D扫描仪对所述板材的预设面进行扫描，多个3D扫描仪以预设排列方式固定设置在所述板材所在生产线轨道上。