[发明专利]一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法

说明书

本发明公开了一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法，属于机器人技术领域，解决现有因人工造成磨抛质量差和精度低的问题，该压力可控的工业机器人磨抛系统，包括控制器、第一工业机器人、工作台和第二工业机器人，所述磨抛机上方设有显像仪，所述显像仪用于将零件的图形传送至控制器中的电脑，所述显像仪另一端还设有压力控制器，所述压力控制器通过第一数据线与位于第一支撑杆内的压力显示器相连，所述执行器内部设有用于采集零件信息的数据采集器，所述第二工业机器人内部设有用于调节执行器夹持距离的伸缩弹簧，所述数据处理软件将生成的信息传送到显示器和记忆芯片中，提高了零件磨抛的精度并提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法。

背景技术

磨抛是将零件表面打磨成光泽度高、质地均匀和粗糙度低的一种工艺，磨抛时，通过磨抛机在零件表面产生一定的压力，再通过磨抛机对零件不平整的位置位置进行打磨，将零件的表面打磨成光泽度高，质地均匀的零件，这些零件在使用中能提高零件的使用寿命和零件的效率，光泽度高和质地均匀的零件拥有更好的市场。

现有的磨抛机大都通过人工来控制磨抛机和零件的位置，磨抛的效率低，磨抛的质量不好，无法很好地控制压力，经常造成零件的粗糙度还是很高，甚至出现高低不平的情况，造成生产成本的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力可控的工业机器人磨抛系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种压力可控的工业机器人磨抛系统，包括控制器、第一工业机器人、工作台和第二工业机器人，所述第一工业机器人通过位于第一工业机器人底部的磨抛机对零件进行磨抛工作，所述磨抛机上方设有显像仪，所述显像仪用于将零件的图形传送至控制器中的电脑，所述显像仪另一端还设有压力控制器，所述压力控制器通过第一数据线与位于第一支撑杆内的压力显示器相连，所述第一支撑杆一端通过转轴与第二支撑杆转动连接，另一端通过滑块与第一工业机器人滑动连接，所述压力控制器固定在第二支撑杆上，所述工作台位于磨抛机下方，所述工作台上方设有转盘,所述转盘上方设有用于夹持零件的夹具。

所述第二工业机器人上设有控制电机，所述控制电机通过第二数据线与执行器连接，所述执行器内部设有用于采集零件信息的数据采集器，所述第二工业机器人内部设有用于调节执行器夹持距离的伸缩弹簧。

所述数据采集器和显像仪将采集到的信息也传送到电脑，所述电脑将显像仪和数据采集器的采集到的信息传送到数据处理软件中，所述数据处理软件将生成的信息传送到显示器和记忆芯片中。

作为本发明进一步的方案：所述滑块与第一支撑杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述记忆芯片用于储存信息。

作为本发明进一步的方案：所述压力显示器用于实时显示磨抛机处的压力。

作为本发明进一步的方案：所述转盘绕着与转动电机相连的转轴匀速旋转，所述转动电机位于工作台的下方。

作为本发明进一步的方案：所述第二工业机器人用于夹持零件放置于工作台上。

作为本发明再进一步的方案：所述数据处理软件通过与云端中的信息作对比，生成适合零件磨抛的压力和磨抛机的磨抛速率和磨抛路径。

所述压力可控的工业机器人的磨抛方法包括如下步骤：

1)第二工业机器人夹持零件至工作台中的转盘上，并通过夹具夹紧；

2)调节第一工业机器人中的磨抛机至零件上方；

3)显像仪和数据采集器的信息传送到控制器中的电脑内并进行处理；