[发明专利]一种超导质子旋转机架等中心点测量方法

说明书

本发明公开了一种超导质子旋转机架等中心点测量方法，包括如下步骤：在超导质子旋转机架固定板的侧壁内表面安装磁性靶座，磁性靶座上安装靶球，同时通过可见光跟踪处理设备记录靶球随超导质子旋转机架运转的多个空间位置坐标值；然后将多个靶球空间坐标值中选取六个坐标值为一组；将每组的六个靶球空间坐标值拟合成一个球体，每组靶球空间坐标拟合球体各有一个拟合球体球心空间坐标值；本发明的测量方法采用现有可见光跟踪处理技术测量，不需找准旋转机架等中心点，在超导质子医疗设备旋转机架运转时，通过可见光跟踪处理设备对靶球进行跟踪、分析处理，实现了旋转机架等中心点误差的测量，该测量方法不受可见光跟踪处理设备外部基准影响。

技术领域

本发明属于超导质子医疗设备测量领域，涉及一种超导质子旋转机架等中心点测量方法。

背景技术

超导质子治疗设备是国际上新型治愈肿瘤的大型医疗设备，其中旋转机架(Gantry)是质子治疗设备关键部件之一。旋转机架功能是带动多块磁铁及其它加速器件围绕线回转轴线旋转，实现不同角度下对病灶的照射，要求机构功能定位准确、性能可靠、运行平稳和安全。其旋转机架具有结构大、精度高的特点，作用是为了在治疗过程中，减少对身体正常细胞的伤害，其等中心点的精度越高，治疗精度越高，对身体正常细胞的伤害越少。因此，旋转机架等中心点的检测是确定设备制造精度的必要手段，对于改进旋转机架制造、加工等方面具有重要的意义，尤其是能够明确超导质子医疗设备的治疗误差，对于使用现场具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超导质子旋转机架等中心点测量方法，该方法采用现有可见光跟踪处理技术测量，不需找准旋转机架等中心点，在超导质子医疗设备旋转机架运转时，通过可见光跟踪处理设备对靶球进行跟踪、分析处理，实现了旋转机架等中心点误差的测量，该测量方法不受可见光跟踪处理设备外部基准影响。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种超导质子旋转机架等中心点测量方法，包括如下步骤：

第一步，在超导质子旋转机架固定板的前端侧壁内表面安装磁性靶座，磁性靶座的前端安装有靶球，磁性靶座随着超导质子旋转机架固定板旋转，靶球随着磁性靶座旋转，同时在超导质子旋转机架大环部件的前端地面上安装可见光跟踪处理设备，可见光跟踪处理设备发射光束到靶球，靶球反射光束到可见光跟踪处理设备，进而实时的追踪靶球的位置，记录靶球随超导质子旋转机架运转的多个空间位置坐标值；

第二步，将多个靶球空间坐标值中选取六个坐标值为一组；

第三步，将每组的六个靶球空间坐标值拟合成一个球体，每组靶球空间坐标拟合球体各有一个拟合球体球心空间坐标值；

第四步，所有拟合球体球心空间坐标值拟合成一个小球体，小球体包含每组靶球空间坐标拟合球体球心空间坐标值，小球体半径为超导质子旋转机架等中心点误差最大范围。

进一步地，第二步中一组的六个靶球空间坐标值不在同一平面上。

进一步地，还包括如下步骤：所有拟合球体球心密集分布区域处，拟合成一个空心球体，该空心球体包含旋转机架测量点拟合球体球心密集处中心坐标，空心球实心部分区域即为超导质子旋转机架等中心点常见误差

本发明的有益效果：

本发明的测量方法采用现有可见光跟踪处理技术测量，不需找准旋转机架等中心点，在超导质子医疗设备旋转机架运转时，通过可见光跟踪处理设备对靶球进行跟踪、分析处理，实现了旋转机架等中心点误差的测量，该测量方法不受可见光跟踪处理设备外部基准影响。

本发明提供了一种超导质子医疗设备旋转机架等中心点测量的方法，为改进超导质子医疗设备的性能，提供参数依据，于超导质子医疗设备的进一步发展，具有重要的意义。

附图说明