[发明专利]基于转塔的连续送料装置以及送料方法

权利要求书

1.一种基于转塔的连续送料装置，其特征在于：包括用于提供固定安装位置的圆形的塔座、设置在所述塔座上可沿塔座圆周方向转动的转塔、设置在所述塔座远离所述转塔一侧的动力机构以及设置在所述转塔远离所述塔座一侧的下料机构，所述转塔上沿周向设有多个用于存储物料的竖向的储料通道，所述塔座的下方还设有出料口，所述下料机构用于将物料从所述储料通道向下推送，所述出料口用于将所述储料通道中的物料输出；

所述转塔包括转动顶盘、与所述转动顶盘同轴设置的转动底盘、设置在所述转动顶盘和所述转动底盘中心轴线位置的中心定轴、套设在所述中心定轴外圆周表面上的转动轴以及设置在所述转动顶盘和所述转动底盘之间的多个夹板，多个所述夹板沿所述转动顶盘和所述转动底盘的外圆周等间距设置。

2.根据权利要求1所述的基于转塔的连续送料装置，其特征在于：所述转动顶盘和所述转动底盘的外圆周边均设有多个间隔均匀设置的弧形槽，每两个所述夹板之间夹设一个弧形槽形成储料通道，所述转动底盘靠近所述弧形槽的位置设有多个与所述弧形槽一一对应设置的定位销孔。

3.根据权利要求2所述的基于转塔的连续送料装置，其特征在于：所述中心定轴和所述转动轴之间夹设有滚子轴承和推力球轴承。

4.根据权利要求2所述的基于转塔的连续送料装置，其特征在于：所述塔座包括与所述转塔连接的固定底盘和与所述固定底盘固定连接的支撑柱，所述固定底盘上设有一开口部、与所述开口部相对间隔设置的T型窗口、夹设在所述开口部和所述T型窗口之间的弧形导向槽以及靠近所述T型窗口设置的下料口，所述下料口与所述储料通道相对设置，所述弧形导向槽与所述定位销孔所在的部位平行间隔设置。

5.根据权利要求4所述的基于转塔的连续送料装置，其特征在于：所述动力机构包括设置在所述固定底盘远离所述转塔一侧表面上的动力气缸、摇臂以及两个缓冲件，所述动力气缸设置在所述弧形导向槽的一侧，所述动力气缸与所述摇臂固定连接，所述摇臂的一端设置传动气缸，另一端与所述中心定轴连接，所述传动气缸对应所述弧形导向槽设置，并可延伸嵌设于所述定位销孔，两所述缓冲件沿所述弧形导向槽的导向方向间隔设置，所述摇臂夹设在两所述缓冲件之间，所述缓冲件用于对所述摇臂进行限位，所述弧形导向槽用于对书传动气缸进行导向，所述摇臂用于带动所述传动气缸在所述弧形导向槽内运动。

6.根据权利要求5所述的基于转塔的连续送料装置，其特征在于：所述动力机构还包括靠近所述动力气缸设置的锁止气缸，所述锁止气缸用于对所述转塔进行限位。

7.根据权利要求1所述的基于转塔的连续送料装置，其特征在于：所述下料机构包括固定在所述转塔的固定座、与所述固定座固定连接的固定臂、设置在所述固定臂远离所述固定座的相对一端的伸缩气缸以及设置在所述固定臂靠近所述转塔一侧的定位台，所述定位台与所述伸缩气缸正对设置。

8.根据权利要求7所述的基于转塔的连续送料装置，其特征在于：所述伸缩气缸包括气缸本体以及设置在所述气缸本体内的活塞杆，所述活塞杆远离所述气缸本体的相对一端设有压块，所述压块靠近所述转塔一侧设有凹槽，所述凹槽呈T型结构，所述凹槽内设有与所述凹槽形状相匹配的推杆。

9.根据权利要求4所述的基于转塔的连续送料装置，其特征在于：所述支撑柱为三个，三个所述支撑柱两两相对间隔设置。

10.一种基于转塔的送料方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任意一项所述的基于转塔的连续送料装置，包括如下步骤：

步骤1，填料；将物料放置在转塔上的储料通道内形成物料串；

步骤2，转料；传动气缸上的定位销穿过弧形导向槽伸出，并插入转动底盘，动力气缸带动摇臂运动，弧形导向槽两侧的缓冲器对摇臂进行限位，从而使转塔转动输送物料；

步骤3，推料；伸缩气缸的活塞杆伸出与物料抵接，活塞杆向下推动物料到出料口，出料口打开进行出料；

步骤4，准备下一次出料；传动气缸上的定位销缩回，动力气缸带动摇臂到下一个工位，准备下一次出料，如此往复循环形成不中断送料。