[发明专利]制冰机和制冰机的控制方法

说明书

本申请公开了一种制冰机和制冰机的控制方法，涉及制冰机领域，用于防止制冰机在脱冰过程中脱冰杆被卡住，从而防止脱冰过程失败。一种制冰机包括冰格、脱冰格栅、脱冰杆、脱冰加热器、冰格温度传感器、控制模块，控制模块用于：向冰格注水；对冰格进行制冷以执行制冰过程；如果在第一预设时间后，冰格的温度小于或等于第一设定值，则停止对冰格进行制冷，并根据冰格的温度控制脱冰加热器的加热以及脱冰杆的正向转动以执行第一脱冰过程；如果在第二预设时间后，脱冰杆无法正向转动至预设位置，则控制脱冰杆反向转动至预设位置，并根据冰格的温度控制脱冰加热器的加热以及脱冰杆的正向转动以执行第二脱冰过程。本申请实施例应用于制冰机的控制。

技术领域

本申请涉及制冰机领域，尤其涉及一种制冰机和制冰机的控制方法。

背景技术

如图1-3所示，制冰机包括：电机11、冰格12、脱冰格栅13、脱冰杆14、注水口15、冰格温度传感器16、脱冰加热器17、制冷模块18、注水模块19以及控制模块20。

控制模块20控制制冰脱冰的过程如下：控制注水模块19通过注水口15向冰格12流入水，控制制冷模块18制冷对冰格12进行制冷，使水冷冻后成为冰块；冰格温度传感器16用于检测冰格12的温度，用来确定制冰是否完成；当制冰完成后通过控制脱冰加热器17加热冰格12一定时间，使得冰块与冰格12接触的部分融化，方便脱冰；脱冰格栅13固定在脱冰杆14上，脱冰杆14转动时脱冰格栅13跟随转动，控制电机11带动脱冰杆14正向转动，带动脱冰格栅13将冰格12中的冰块刮出冰格之外，实现对冰格12进行脱冰。

制冰机在完成本次脱冰过程后，才能进行下一周期的注水、制冰、脱冰过程。但在实际使用过程中，由于水压不稳定、上一周期脱冰不彻底等原因造成冰格12内水量过多，导致冰格12内冰块体积过大，超出了脱冰杆14正常的脱冰范围，脱冰杆14被卡住，导致脱冰过程失败。

发明内容

本申请的实施例提供一种制冰机和制冰机的控制方法，用于防止制冰机在脱冰过程中脱冰杆被卡住，从而防止脱冰过程失败。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请的实施例提供了一种制冰机，包括冰格、脱冰格栅、脱冰杆、脱冰加热器、冰格温度传感器、控制模块，其中，所述脱冰格栅固定在所述脱冰杆上，所述冰格温度传感器用于检测所述冰格的温度；所述脱冰加热器用于对所述冰格进行加热；所述脱冰杆正向转动时，带动所述脱冰格栅对所述冰格进行脱冰；所述控制模块用于：

向所述冰格注水；

对所述冰格进行制冷以执行制冰过程；

如果在第一预设时间后，所述冰格的温度小于或等于第一设定值，则停止对所述冰格进行制冷，并根据所述冰格的温度控制所述脱冰加热器的加热以及所述脱冰杆的正向转动以执行第一脱冰过程；

如果在第二预设时间后，所述脱冰杆无法正向转动至预设位置，则控制所述脱冰杆反向转动至所述预设位置，并根据所述冰格的温度控制所述脱冰加热器的加热以及所述脱冰杆的正向转动以执行第二脱冰过程。

第二方面，本申请的实施例提供了一种制冰机的控制方法，应用于如第一方面所述的制冰机，所述制冰机的控制方法包括：

向冰格注水；

对所述冰格进行制冷以执行制冰过程；

如果在第一预设时间后，所述冰格的温度小于或等于第一设定值，则停止对所述冰格进行制冷，并根据所述冰格的温度控制脱冰加热器的加热以及脱冰杆的正向转动以执行第一脱冰过程；

如果在第二预设时间后，所述脱冰杆无法正向转动至预设位置，则控制所述脱冰杆反向转动至所述预设位置，并根据所述冰格的温度控制所述脱冰加热器的加热以及所述脱冰杆的正向转动以执行第二脱冰过程。