[发明专利]激光发射系统

说明书

本发明涉及一种激光发射系统，包括第一光源装置、第二光源装置、分光器和合成器；其中，第一光源装置和第二光源装置分别与分光器光连接，分光器与合成器光连接；第一光源装置和第二光源装置均用于发射偏振态激光，其中偏振态激光包括P态激光和S态激光；分光器用于透射偏振态激光中P态激光并反射S态激光，或者透射偏振态激光中S态激光并反射P态激光；合成器用于将分光器输出的两路偏振态激光合成一路激光。本申请提供的激光发射系统，第一光源装置和第二光源装置发射的偏振态激光，通过分光器和合成器将两路激光合成一路，使得激光发射系统发射的激光频率翻倍，提高了激光发射系统发射激光的频率，进而提高了激光发射系统发射激光的性能。

技术领域

本发明涉及激光的技术领域，特别是涉及了一种激光发射系统。

背景技术

激光雷达作为一种测距的装置，被越来越多的应用于人们的生活之中，采用激光雷达的产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、服务机器人、三维测量及数字建模等领域，为人们的生活提供了各种便利。

激光雷达的探测效果与激光发射装置的频率相关，发射频率越高，探测效果越好。通常采用激光光源产生激光，通过准直光路对激光进行准直，得到准直后的激光，即为发射激光。

采用上述方法产生的发射激光，由于受到发射光源本身的特性影响，发射激光的频率较低。

发明内容

基于此，有必要针对激光雷达的发射激光频率低的问题，提供一种激光发射系统。

一种激光发射系统，所述系统包括：第一光源装置、第二光源装置、分光器和合成器；其中，所述第一光源装置和所述第二光源装置分别与所述分光器光连接，所述分光器与所述合成器光连接；

所述第一光源装置和所述第二光源装置均用于发射偏振态激光；所述偏振态激光包括P态激光和S态激光；

所述分光器，用于透射所述偏振态激光中P态激光并反射S态激光；或者，所述分光器用于透射所述偏振态激光中S态激光并反射P态激光；

所述合成器，用于将所述分光器输出的两路偏振态激光合成一路激光。

在其中一个实施例中，所述系统还包括反射器，所述反射器分别与所述第二光源装置、所述分光器光连接；

所述反射器，用于将所述第二光源装置发射的所述偏振态激光反射至所述分光器。

在其中一个实施例中，所述第二光源装置包括延迟器；所述延迟器与所述反射器光连接；

所述延迟器用于延迟所述第二光源装置输出的偏振态激光的相位。

在其中一个实施例中，若所述第二光源装置输出的偏振态激光为第一偏振态激光，则所述延迟器具体用于延迟所述第一偏振态激光的相位，以输出第二偏振态激光；所述第一偏振态激光中P态激光多于S态激光，所述第二偏振态激光中所述S态激光多于所述P态激光；

或者，

若所述第二光源装置输出的偏振态激光为所述第二偏振态激光，则所述延迟器具体用于延迟所述第二偏振态激光的相位，以输出所述第一偏振态激光。

在其中一个实施例中，所述延迟器延迟相位为90°。

在其中一个实施例中，所述延迟器包括二分之一波片。

在其中一个实施例中，所述系统还包括第一准直器和第二准直器，所述第一准直器分别与所述第一光源装置、所述分光器光连接；所述第二准直器分别与所述第二光源模块、所述延迟器光连接；

所述第一准直器，用于减小所述第一光源装置输出的偏振态激光的发散角；

所述第二准直器，用于减小所述第二光源装置输出的偏振态激光的发散角。