[发明专利]针对交通干线协调控制方向改变的方案过渡方法

权利要求书

1.一种针对交通干线协调控制方向改变的方案的过渡方法，其特征在于，包括：

确定当前方案运行完最后一完整周期的时刻Z距离过渡时刻的差值X；对此差值X进行区间划分，针对各区间分别插入相应的过渡相位或完整周期，并结合预测的相位饱和度，确定各过渡相位时间，以及插入完整周期内各相位时间，进而得到交通干线协调控制方案过渡方法；

该方法具体包括：

步骤S1，以交叉口各进口道停车线为起点，以设定长度为单位将交叉口各进口道每个车道划分成为若干个区域；记录车辆通过车道的距离交叉口最近的区域时的占有时间T_A、间隔时间T_B、空闲时间T_C、损失时间T_D；

步骤S2，根据上述占有时间T_A、间隔时间T_B、空闲时间T_C、损失时间T_D的变化关系搭建模型，计算交叉口内各相位的饱和度D_S，具体计算公式如下：

步骤S3，记录信号控制机当前方案运行完最后一完整周期的时刻Z，并确定当前方案运行完最后一完整周期的时刻Z距离过渡时刻的差值X，具体计算公式如下：

X＝T-Z (2)

其中，T为过渡时刻；

步骤S4，根据步骤S3计算出的差值X，并对差值X进行数据分析，对差值X处于不同区间采用相应的优化方法；

步骤S5，根据步骤S4，当差值X在区间时，其中L为相位数，C为周期时间；在当前方案运行完最后一完整周期后插入一过渡相位R，过渡相位R选取模型具体如下：

R＝max{D_Si} (3)

其中，D_Si为各相位饱和度；

过渡相位R的相位时间为差值X；

步骤S6，根据步骤S4，当差值X在区间时，其中L为相位数，C为周期时间；在当前方案运行完最后一完整周期后插入两个过渡相位R₁、R₂，并确定过渡相位R₁的相位时间t₁与过渡相位R₂的相位时间t₂，具体计算公式如下：

其中，t₁为过渡相位R₁的相位时间、D_S1为R₁相位饱和度、t₂为过渡相位R₂的相位时间、D_S2为R₂相位饱和度；

步骤S7，根据步骤S4，当差值X在区间时，其中L为相位数，C为周期时间；在当前方案运行完最后一完整周期后插入一完整周期，并确定插入完整周期内各相位时间t_i，具体计算如下：

步骤S8，通过步骤S5、S6、S7将干线协调道路内各交叉口在方案过渡时刻的相位差全部归为0；并进行常规干线协调控制方案的相位差调整。

2.如权利要求1所述的针对交通干线协调控制方向改变的方案的过渡方法，其特征在于，

步骤S1中，设定长度范围为40m～50m。