[发明专利]一种用于纸箱包装的检测排出装置

权利要求书

1.一种用于纸箱包装的检测排出装置，其特征在于：包括输送带和筛选台，所述筛选台倾斜设于所述输送带上，所述筛选台设有两个对称设置的纸箱定位装置，所述纸箱定位装置包括纸箱定位安装框和限位机构，所述纸箱定位安装框中设有两组定位杆件，单组所述定位杆件包括转动杆和限位杆，所述转动杆转动于所述纸箱定位安装框中，所述限位杆焊接于所述纸箱定位安装框中，所述限位杆设于所述转动杆的斜上方，所述限位机构与所述转动杆固定连接，所述限位机构的端部抵在所述限位杆上，左右相邻两个所述限位机构的外端限位纸箱，两个所述纸箱定位安装框之间设有摄像装置，所述摄像装置设于处于下方的所述定位杆件的上方，所述纸箱定位安装框的外侧活动连接有吸盘，所述吸盘设于处于上方的所述定位杆件的上方，所述吸盘连接有真空气泵，所述筛选台设有驱动装置，所述驱动装置推动纸箱，所述限位机构包括限位尾部、横板和限位端头，所述限位尾部与所述转动杆固定连接，所述限位尾部抵在所述限位杆上，所述横板焊接于所述限位尾部上，所述限位端头设有金属扣，所述金属扣设于所述横板上，所述金属扣设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓固定于所述横板的表面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装的检测排出装置，其特征在于：所述筛选台设有两条限位钢条，纸箱沿着两条所述限位钢条定向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱包装的检测排出装置，其特征在于：所述筛选台设有纸箱安装座，所述纸箱安装座用于安装纸箱，所述纸箱安装座沿着两条所述限位钢条定向移动，左右相邻两个所述限位机构的外端之间的距离小于所述纸箱安装座的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装的检测排出装置，其特征在于：单根所述转动杆设有两个限位环，两个所述限位环上下分布于所述转动杆上，所述限位环与所述转动杆焊接固定，两个所述限位环限位所述限位尾部。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装的检测排出装置，其特征在于：所述限位端头的端部设有限位导向部，所述限位导向部设有导向面，所述导向面朝向纸箱移动方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装的检测排出装置，其特征在于：所述纸箱定位安装框的外侧固定连接有机械臂，所述机械臂中设有横向气缸，所述横向气缸横向连接有竖向气缸，所述吸盘安装于所述竖向气缸的底部处。

7.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装的检测排出装置，其特征在于：所述纸箱定位安装框设有纸箱收集板，所述纸箱收集板的安装位置与所述吸盘的安装位置处于同一个所述纸箱定位安装框。

8.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装的检测排出装置，其特征在于：所述输送带设有挡板。