[发明专利]换向装置

权利要求书

1.一种换向装置，用于将生产线上的工装板(10)转换方向，其特征在于，所述换向装置包括：

旋转组件(20)，所述旋转组件(20)与所述工装板(10)连接，以通过旋转组件(20)旋转预定角度以带动所述工装板(10)进行换向；

承载轮(30)，所述承载轮(30)设置在所述旋转组件(20)的外侧，所述承载轮(30)安装在所述工装板(10)上并位于所述工装板(10)的下侧，用以支撑所述工装板(10)。

2.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述工装板(10)为圆盘状，所述旋转组件(20)包括：

齿圈(21)，所述齿圈(21)的中心线的圆心与所述工装板(10)的中心线在同一直线上，所述齿圈(21)上设置有与所述齿圈(21)相啮合的齿轮(22)；

连接板(23)，所述齿轮(22)通过连接板(23)与所述工装板(10)连接，以通过所述齿轮(22)与所述齿圈(21)相啮合以带动所述工装板(10)转动。

3.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述齿圈(21)的中心线的弧长至少为所述齿圈(21)的中心线所在圆周周长的四分之一，所述齿轮(22)沿所述齿圈(21)往复运动，以带动所述工装板(10)进行往复换向。

4.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述旋转组件(20)还包括：

支撑轴(24)，所述齿圈(21)的中心线的圆心位于所述支撑轴(24)的轴线上，所述工装板(10)安装在所述支撑轴(24)上，以使所述工装板(10)绕所述支撑轴(24)进行转动。

5.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述旋转组件(20)还包括：

转向电机(25)，所述转向电机(25)与所述齿轮(22)驱动连接，所述转向电机(25)驱动所述齿轮(22)进行转动以使所述齿轮(22)沿所述齿圈(21)运动。

6.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述工装板(10)上安装有导向杆(11)，所述导向杆(11)具有第一杆段、第二杆段和第三杆段，所述第一杆段、所述第二杆段和第三杆段依次连接，所述第二杆段沿产品的运输方向设置，所述第一杆段和所述第三杆段朝向远离所述产品的生产线方向延伸，以通过所述导向杆(11)对产品进行导向。

7.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述承载轮(30)为多个，多个所述承载轮(30)沿所述工装板(10)的旋转方向间隔设置。

8.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括：

底座(40)，所述旋转组件(20)安装在所述底座(40)上，所述承载轮(30)与所述底座(40)接触以在所述底座(40)上滚动。

9.根据权利要求8所述的换向装置，其特征在于，所述底座(40)上安装有阻挡块(41)，所述阻挡块(41)与所述承载轮(30)的至少部分相配合，以在所述工装板(10)转向完成后止挡所述承载轮(30)。

10.根据权利要求8所述的换向装置，其特征在于，所述底座(40)上开设有避让孔(42)，所述避让孔(42)用于避让所述齿轮(22)，所述齿圈(21)沿所述避让孔(42)的圆周设置，所述齿圈(21)的至少部分与所述避让孔(42)相对或位于所述避让孔(42)内。