[发明专利]一种病人被服智能处理系统及方法

权利要求书

1.一种病人被服处理方法，其特征在于，利用一种病人被服智能处理系统：其中，一种病人被服智能处理系统，其特征在于：包括病床床头设置的报警按钮以及设置于病房中的摄像装置，并将所有所述病房的病床进行依次编号录入中心计算机数据库；

还包括智能推车装置机器人，所述智能推车装置机器人机体为推车结构，所述推车结构设置有重力传感器，所述推车结构边缘一侧设置有机械臂，下方通过传动装置连接履带，所述履带配置有刹车装置，所述智能推车装置机器人还设置有存储模块、控制模块、无线模块以及雷达模块；所述报警按钮、所述无线模块、所述控制模块以及所述摄像装置均与所述中心计算机通信连接；

还包括：

S1、首先进行被服污处理需求判定：

S11、若报警按钮被按下则对应床号被服判定为有污处理需求；

S12、设定每天早晨8点摄像装置进行拍摄，若拍摄到的被服表面图像高于需要清洗的污点阈值则判定为有污处理需求；

S2、如果被判定为有需求，中心计算机通过无线模块向机器人发出指令，随机从标记为可用的机器人中选出一个按照设定路径赶往对应有需求的病人病床；

S3、在机器人行动时，超声波发射装置发出超声波并在反射后由超声波接收装置接收，之后由机器人控制模块根据超声波发出及回波接收时间差T与超声波传播速度V，计算出传播距离S，当计算的距离S高于危险距离阈值，则控制模块发出指令，刹车装置刹车，进行刹车避障；

S4、机器人到达指定床位之后，控制模块发出指令机械臂将需要处理的被服铲入推车结构；

S5、重力感应器感受到额外重量控制模块命令机器人按设定路径返程，同时进行避障；

S6、返回待命点后，工作人员取走被服，重力感应器检测到无额外重量，则通过通信模块告知中心计算机，之后中心计算机将上述步骤S3至S5所使用的机器人标记为可用状态。

2.根据权利要求1所述的一种病人被服处理方法，其特征在于：所述无线模块为ZigBee模块。

3.根据权利要求1所述的一种病人被服处理方法，其特征在于：所述刹车装置为刹车片。

4.根据权利要求1所述的一种病人被服处理方法，其特征在于：所述雷达模块采用超声波定位装置。

5.根据权利要求4所述的一种病人被服处理方法，其特征在于：所述超声波定位装置包括设置于所述智能推车装置机器人前端的超声波发射装置以及环绕所述超声波发射装置设置的一组超声波接收装置。

6.根据权利要求1所述的一种病人被服处理方法，其特征在于：所述存储模块中存储有对应病床号的固定路径。