[发明专利]打印机、打印的方法以及非瞬态计算机可读介质

权利要求书

1.一种打印机，包括：

纸路，所述纸路具有介质输送位置和介质卷起位置；

位于所述介质输送位置和所述介质卷起位置之间的打印区域；

位于所述纸路中所述打印区域和所述介质卷起位置之间的第一扫描器和第二扫描器，所述第一扫描器沿着运动的介质轴线与所述第二扫描器偏离距离A，所述第一扫描器与所述第二扫描器在垂直于运动的介质轴线的轴线上重叠，所述第一扫描器用于捕获介质的第一侧面的第一图像，所述第二扫描器用于捕获所述介质的第一侧面的第二图像；

控制器，用于通过比较在所述第一图像中的重叠的地区与在所述第二图像中的重叠的地区来计算沿着所述介质的长度的不同点处的缩放比例，并且通过使用沿着所述介质的长度的不同点处所计算的缩放比例确定所述介质上的打印的对象的实际位置。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中所述缩放比例S等于V_m/V_a，其中V_m是在所述第一扫描器和所述第二扫描器之间的所述介质的测量的速度，并且V_a是所述纸路中的所述介质的平均速度。

3.根据权利要求1所述的打印机，其中所述缩放比例通过所述第一图像中的至少一个参考标记的位置和所述第二图像中的至少一个参考标记的位置中的差来确定。

4.根据权利要求3所述的打印机，其中所述至少一个参考标记从包括以下内容的参考标记组中选择：在所述介质上打印的行以及在所述介质上打印的图像的边缘。

5.根据权利要求4所述的打印机，其中，在所述介质上打印的行包括在所述介质上打印的文本行。

6.根据权利要求3所述的打印机，其中所述至少一个参考标记利用对于人眼不可见的标记材料打印。

7.根据权利要求1所述的打印机，其中所述第一扫描器和所述第二扫描器具有相等的曝光时间，并且所述曝光时间是恒定的，且所述第一图像和所述第二图像在时间t₀开始时被捕获。

8.一种打印的方法，包括：

在纸路的打印区域中将至少一个参考标记打印到介质上；

利用第一扫描器从所述纸路中的第一位置扫描所述至少一个参考标记中的每一个参考标记的第一图像；

利用第二扫描器从所述纸路中的第二位置扫描所述至少一个参考标记中的每一个参考标记的第二图像；

使用所述第一图像中的所述至少一个参考标记中的所述每一个参考标记的位置和所述第二图像中的所述至少一个参考标记中的所述每一个参考标记的位置计算所述介质上的在所述至少一个参考标记中的所述每一个参考标记的位置处的速度，并通过使用所计算的速度来确定所述介质上的在所述至少一个参考标记中的所述每一个参考标记的所述位置处的缩放比例；以及

使用在所述至少一个参考标记中的每一个参考标记的位置处所计算的缩放比例确定所述介质上的打印的对象的实际位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一位置位于所述打印区域和介质卷起位置之间；并且

其中所述第二位置位于所述第一位置和所述介质卷起位置之间。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个参考标记选自包括以下内容的参考标记组：行以及图像的边缘。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述行包括文本行。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个参考标记利用对于人眼不可见的标记材料打印。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一扫描器和所述第二扫描器具有相等的曝光时间，并且所述曝光时间是恒定的，且所述第一图像和所述第二图像在时间t₀开始时被捕获。