[发明专利]一种伺服型的立柱式整平设备

说明书

本发明公开了一种伺服型的立柱式整平设备，其特征在于，包括机座、伺服驱动升降平整机构、以及用于带动伺服驱动升降平整机构沿水平方向做往复运动的伺服驱动水平移动机构，伺服驱动水平移动机构安装在机座上端，伺服驱动升降平整机构通过支撑板安装在伺服驱动水平移动机构上；伺服驱动升降平整机构包括下压V型辊、升降组件支撑架、伺服升降组件、定位滑动板、上压V型辊、及辅助平整机构；伺服升降组件的升降驱动电机工作带动定位滑动板和下压V型沿做上下往复运动。本发明的有益效果是实现了高效、节能、环保的效果，减少资源的浪费，大大减少了客户的使用成本，准确平稳地达到焊缝压平的效果，便于操作。

技术领域

本发明涉及不锈钢焊管加工领域，具体为一种伺服型的立柱式整平设备。

背景技术

不锈钢焊管，简称焊管，常用钢材或钢带经过机组和模具卷曲成型后焊接制成的钢管。

不锈钢焊管的加工精确性主要体现在焊管焊缝处理、焊管是否接近圆形等。在不锈钢焊管加工过程中，一旦焊接后就要进入焊缝处理工序和整形工序，通过焊缝处理工序使焊缝位置光滑，通过整形工序使不锈钢焊管结构规整。在整形过程中，需要通过至少两个V型辊进行反复碾压才能达到焊缝以及钢管整形的作用。

传统的不锈钢焊管的焊缝整平设备在上下运行的过程中，采用液压系统和油缸来传动，油缸在实际使用时液压系统需要供电，同时油缸在使用时会漏油操作人员在实际操作中每过一段时间就需要向油缸内注油，增加使用成本，同时，传统的不锈钢焊管的焊缝整平设备存在着耗电高、故障率高、使用成本高、操作复杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服型的立柱式整平设备，省时省力，且能操作方便自动行走的电动工具。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服型的立柱式整平设备，其特征在于，包括机座、伺服驱动升降平整机构、以及用于带动伺服驱动升降平整机构沿水平方向做往复运动的伺服驱动水平移动机构，伺服驱动水平移动机构安装在机座上端，伺服驱动升降平整机构通过支撑板安装在伺服驱动水平移动机构上；伺服驱动升降平整机构包括安装在支撑底板上的下压V型辊、安装在支撑底板上下压V型辊外围的升降组件支撑架、安装在升降组件支撑架上的伺服升降组件、安装在伺服升降组件活动端的定位滑动板、安装在定位滑动板下端且与下压V型辊相对的上压V型辊、及安装在支撑底板上下压V型辊后端的辅助平整机构；下压V型辊通过定位滑动板连接伺服升降组件的活动端，伺服升降组件的升降驱动电机工作带动定位滑动板和下压V型沿做上下往复运动。

作为本发明进一步的方案：所述伺服驱动水平移动机构包括安装在机座上端的水平驱动电机和水平传动丝杆。

作为本发明进一步的方案：所述伺服升降组件包括升降驱动电机和竖直传动丝杆，升降驱动电机工作驱动与升降驱动电机输出轴相接的竖直传动丝杆上下运动。

作为本发明进一步的方案：所述辅助平整机构包括水平相对设置的左立V型辊和右立V型辊。

作为本发明进一步的方案：所述定位滑动板套设在升降组件支撑架上并与伺服升降组件相接，伺服升降组件的升降驱动电机驱动带动定位滑动板沿支撑架做上下往复运动。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件支撑架包括顶板和用于支撑顶板的立柱。

作为本发明进一步的方案：所述机座上设有滑轨，支撑底板下端设有滑块，支撑底板与伺服驱动水平移动机构相接后，滑块安装在滑轨上。

作为本发明进一步的方案：所述机座上还设有控制伺服驱动升降平整机构和伺服驱动水平移动机工作的控制器。

本发明的有益效果在于伺服电机传动代替传统的液压传动，实现了高效、节能、环保的效果，减少资源的浪费，大大减少了客户的使用成本，通过丝杆的传动可以准确平稳地达到焊缝压平的效果，便于操作。

附图说明