[发明专利]一种绝缘子爬电距离自动测量装置

权利要求书

1.一种绝缘子爬电距离自动测量装置，包括支架，其特征在于：还包括标定校准系统，所述标定校准系统为特制的黑白棋盘格，用于测量开始前进行测量单元位置标定；

所述支架采用L型支架，用于构成整体检测装置的框架，所述L型支架包括L型支架长边架(3)、L型支架短边架(13)、以及所述L型支架长边架(3)与所述L型支架短边架(13)交界的垂直激光头支架(2)；

所述L型支架长边架(3)包括水平导轨支架(5)和垂直支架(10)，所述L型支架长边架(3)的顶部安装有水平导轨支架(5)，所述水平导轨支架(5)上设置有水平移动导轨(1)，所述水平移动导轨(1)上安装有试品悬挂固定装置(8)，所述试品悬挂固定装置(8)用于悬挂试品绝缘子；所述垂直支架(10)竖直方向上安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)连接所述水平导轨支架(5)并带动所述水平导轨支架(5)在竖直方向上移动；

所述L型支架短边架(13)上下支撑杆之间设置有检测单元安装架(7)，所述检测单元安装架(7)上设置有调节工业相机安装座(12)，所述调节工业相机安装座(12)用于安装工业相机；

所述垂直激光头支架(2)上设置有调节激光头安装座(6)，所述调节激光头安装座(6)用于安装激光头；

还包括爬电距离计算装置，所述爬电距离计算装置执行如下过程：

使用绝缘子爬电距离自动测量装置的激光头和工业相机获取待测量绝缘子图像信息；

提取获取的所述待测量绝缘子图像信息中绝缘子激光线轮廓像素信息；

基于测量系统标定分析标定信息，将得到的所述绝缘子激光轮廓像素信息计算到物理坐标；

根据将分析得到的各个测量单元的所述绝缘子激光轮廓的物理坐标信息进行拼接并去除轮廓噪声；以及

根据获取完整的绝缘子轮廓曲线，在计算范围内对绝缘子轮廓进行累加积分，进而获得绝缘子的爬电距离；

所述测量系统标定分析标定信息的过程如下：

获取各个测量单元同步拍摄棋盘格作为标定数据；

根据获取的所述标定数据获取棋盘格的角点信息，通过棋盘格的角点像素坐标和物理坐标对应关系，采用四次多项式拟合获得绝缘子图像平面中物理坐标和像素坐标之间的关系；

其中，获取待测量绝缘子图像信息采用三维激光的扫描方式；所述三维激光的获取是采用多个线型激光头作为激光扫描元件，同时采用与所述激光头分离的多个可见光相机作为测量元件实现被测绝缘子爬电距离的测量；所述可见光相机拍摄的可见光图像由人工在可见光图像中设置爬电距离起始测量位置和终止测量位置来进行爬电距离有效长度的标示。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子爬电距离自动测量装置，其特征在于：还包括丝杆手轮(11)，所述丝杆手轮(11)设置于所述丝杆(4)顶部，所述丝杆手轮(11)连接所述丝杆(4)，通过摇动所述丝杆手轮(11)带动所述丝杆(4)运动。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子爬电距离自动测量装置，其特征在于：还包括电气接线盒(9)，所述电气接线盒(9)设置于所述支架底部，所述调节激光头安装座(6)、所述试品悬挂固定装置(8)、调节工业相机安装座(12)均通过导线接入所述电气接线盒(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘子爬电距离自动测量装置，其特征在于：所述试品悬挂固定装置(8)沿所述水平移动导轨(1)水平自由滑动，且所述试品悬挂固定装置(8)上设置有锁定装置。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子爬电距离自动测量装置，其特征在于：所述检测单元安装架(7)采用弧形或者弯折形架子。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种绝缘子爬电距离自动测量装置，其特征在于：所述支架底部安装有滚轮(14)，且所述滚轮(14)上设置有制动装置。