[发明专利]光伏组件自动封边机

权利要求书

1.一种光伏组件自动封边机，其特征在于：该光伏组件自动封边机包括机架、升降机构、输送机构、封边吸盘平台、规正机构和封胶带模组，机架内的工作台上安装有升降机构，升降机构的升降台上安装有用于输送双玻光伏组件的输送机构，机架内的工作台上还设置有用于控制升降和吸附产品的封边吸盘平台，输送机构四周均设置规正机构和封胶带模组，机架内置有电控柜。

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动封边机，其特征在于：所述升降机构由固定板、气缸、升降台和导向轴组成，固定板上安装有气缸，气缸的活塞杆上安装有升降台，升降台下部安装有四根导向轴，导向轴穿过固定板后固定于连接板。

3.根据权利要求1所述的光伏组件自动封边机，其特征在于：所述输送机构由输送机、传动轴和电机组成，三组输送机通过传动轴连接，电机驱动传动轴转动。

4.根据权利要求1所述的光伏组件自动封边机，其特征在于：所述封边吸盘平台包括转轴、底座、第一转动杆、连接杆、伺服驱动组件、第二传动杆、双耳座、升降架、吸盘组件和随动杆，两根互相平行的转轴通过轴承座安装于底座上，两根转轴上安装有转动杆，两转动杆通过连接杆活动连接，工作台上安装有伺服驱动组件，伺服驱动组件的输出杆与其中一个转动杆活动连接，转轴上均安装有两个第二传动杆，第二传动杆伸出端活动铰接有双耳座，四个双耳座上固定有升降架，升降架上安装有六组吸盘组件，两侧的吸盘组件底部通过直线滑轨与升降架连接，两侧的吸盘组件侧端通过随动杆与机架侧壁活动连接；所述伺服驱动组件包括丝杆、伺服电机、丝杆螺母、接近开关、直线导轨、连接块和输出杆，底板固定于工作台上，底板上安装有伺服电机，丝杆两端通过支座固定于底板上，伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆上套有丝杆螺母，丝杆右端的底板上安装有接近开关，底板上还安装有直线导轨，直线导轨的滑块上安装有连接块，连接块与输出杆的一端活动连接；所述吸盘组件包括固定支架、气杆支架、吸盘气缸和吸盘，固定支架设置于升降架上，固定支架的上平板下平面至少安装有两组气杆支架，气杆支架的底板上安装有吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆上安装有吸盘，吸盘穿过固定支架的上平板。

5.根据权利要求1所述的光伏组件自动封边机，其特征在于：所述规正机构包括规正气缸、Y向直线滑轨、推块、推板、Z向直线滑轨、升降板、顶升气缸和规正滚轮，规正气缸和Y向直线滑轨固定于升降台上，Y向直线滑轨的滑块上安装有推块，推块侧端安装有竖直的推板，规正气缸的活塞杆与推板固定，推板上安装有Z向直线滑轨，Z向直线滑轨的滑块上安装有升降板，推板上还安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与升降板固定，升降板的水平端安装有规正滚轮。

6.根据权利要求1所述的光伏组件自动封边机，其特征在于：所述封胶带模组包括单轴驱动器、推拉气缸、贴胶导轨、贴胶推板、胶带固定座、封边起头装置、封边压轮组件、裁切组件、胶带压紧组件和阻挡支柱，所述单轴驱动器固定于工作台上，单轴驱动器的输出端安装有推拉气缸和两根贴胶导轨，贴胶导轨的滑块上固定有贴胶推板，推拉气缸的活塞杆与贴胶推板固定，贴胶推板上设置有用于放置胶带卷料的胶带固定座、封边起头装置、封边压轮组件、裁切组件和胶带压紧组件，封边起头装置和封边压轮组件之间设置有阻挡支柱，胶带依次经过封边起头装置、裁切组件、封边压轮组件和胶带压紧组件；所述胶带固定座包括轴底座、轴、胶带固定盘、弹簧座、弹簧压头和弹簧，所述轴底座固定于贴胶推板上，轴底座上安装有轴，轴上部安装有轴承，轴承上套装有胶带固定盘，所述胶带固定盘下端水平向外延伸设有固定部，固定部用于支撑胶带卷料，胶带固定盘上阵列设有三个凹槽，弹簧座通过螺钉连接固定于凹槽处，弹簧座上设有阶梯孔，孔径较大的一端靠近胶带固定盘，阶梯孔里装有可滑动弹簧压头，弹簧压头和凹槽的相对面设有弹簧槽，弹簧槽里装有弹簧，所述弹簧压头的伸出端上部和下部设有导向斜面。