[发明专利]提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统及控制方法

权利要求书

1.一种提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统，其特征在于，包括刹车指令传感器，控制盒，电液伺服阀，液控阀，机轮速度传感器；控制盒分别与刹车指令传感器和机轮速度传感器电气联接，接收刹车指令传感器发来的刹车指令电压信号和机轮速度传感器提供的机轮速度电压信号；控制盒还与电液伺服阀电气联接，向电液伺服阀发出刹车防滑控制电流信号；电液伺服阀安装在靠近刹车机轮的飞机主起落架舱内液压管路上；液控阀安装在电液伺服阀刹车口输出的液压管路上。

2.如权利要求1所述提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统，其特征在于，所述电液伺服阀的进油口与飞机刹车系统供压源管路联接；电液伺服阀的刹车口与液控阀的第一进油口A管路联接；电液伺服阀的回油口与飞机刹车系统回油管路联接；电液伺服阀刹车口输出的刹车压力控制着液控阀的转换；

当电液伺服阀刹车口输出的刹车压力大于预定值时，液控阀启动，对供压油路进行切换，使得液控阀的第一进油口A关闭，第二进油口B开启，并且第二进油口B与出油口沟通，将刹车系统供压源高压液压压力直接输往刹车机轮实现起飞线刹车。

3.如权利要求1所述提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统，其特征在于，所述液控阀有三个液压接口，分别是第一进油口A、第二进油口B和出油口，所述第一进油口A通过液压接管嘴和导管与电液伺服阀的刹车口管路联接，所述第二进油口B通过液压接管嘴和导管与飞机正常刹车系统供压源管路联接，所述出油口通过液压接管嘴和导管与刹车机轮刹车装置进油口管路联接；液控阀的启动转换受控于电液伺服阀刹车口输出的刹车压力；

当飞机刹车系统供压源采用二套液压系统供压时，液控阀的第二进油口B通过液压接管嘴和导管与飞机刹车系统第二套供压源管路联接。

4.如权利要求1所述提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统，其特征在于，所述液控阀包括滑阀、弹簧，液控阀的滑阀的移动受控于液控腔来自电液伺服阀输出的液压刹车压力的作用，当刹车压力大于刹车压力预定值即转换压力时，在此液压力作用下，推动滑阀克服弹簧力移动，从而关闭液控阀的第一进油口A,开启液控阀的第二进油口B，沟通液控阀的第二进油口B和液控阀的出油口，操纵液控阀实现供压油路切换，实现飞机起飞线刹车。

5.如权利要求1所述提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统，其特征在于，当刹车机轮在刹车中出现打滑或即将打滑时，控制盒按预定的控制律实施控制，产生相应的防滑控制电流，所述防滑控制电流与驾驶员操纵的刹车指令即刹车指令控制电流综合，得到实际减小的有效控制电流信号发送给电液伺服阀的力矩马达线圈，控制电流减小，电液伺服阀的刹车口输出液压压力相应减小或解除，及时消除机轮打滑，防止刹爆轮胎；机轮没有出现打滑时，电液伺服阀的有效控制电流信号就是驾驶员操纵的刹车指令控制电流，驾驶员踩压刹车踏板越重行程越大，刹车指令传感器输出的刹车指令信号越大，电液伺服阀的输出的刹车压力越大，飞机刹车强度越重。

6.一种权利要求1所述提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统的控制方法，其特征在于，具体过程是：

第一步，检查起飞线刹车前提条件是否满足；所述起飞线刹车前提条件为：

飞机处于停机状态，飞机速度V＝0；

飞机停机状态由驾驶员判断确定；

第二步，检查起飞线刹车启动条件；所述起飞线刹车启动条件为电液伺服阀输出的液压刹车压力大于预定值；当起飞线刹车启动条件满足，液控阀启动，对供压油路进行切换，将刹车系统供压源高压液压压力直接输往刹车机轮实现起飞线刹车；否则，液控阀保持初始状态，不对供压油路进行切换；

起飞线刹车启动条件是否满足由液控阀感测确定；起飞线刹车启动条件满足的标志是液控阀启动油路切换；

第三步，切换供压油路；一旦液控阀启动，将供压来油油路切换，断开电液伺服阀输出的液压刹车压力，直接将刹车系统供压源的高压液压压力输出给机轮刹车装置实施起飞线刹车操纵，完成起飞线刹车任务。

7.如权利要求6所述提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统的控制方法，其特征在于，当由控制盒判断是否满足起飞线刹车前提条件时，所述的飞机电传刹车系统的控制过程是：

第一步，检查起飞线刹车前提条件是否满足；所述起飞线刹车前提条件为：

飞机处于停机状态，飞机速度V＝0；

飞机停机状态的标志为飞机速度为零，飞机速度由机轮速度传感器检测提供；

当起飞线刹车前提条件被满足时，控制盒不干预控制液控阀的转换，具体是由刹车指令产生的刹车控制电流信号不受限制的输入给电液伺服阀，由电液伺服阀刹车口输出相应的刹车压力，刹车控制电流多大，刹车压力多高，即允许电液伺服阀刹车口输出的刹车压力大于预定值，以使液控阀转换对油路切换；

否则，如果飞机处于运动状态，即V≠0，控制盒干预控制液控阀的转换，具体是由刹车指令产生的刹车控制电流信号受限制或降低后输入给电液伺服阀，此时，输入给电液伺服阀的刹车控制电流信号最大为启动液控阀转换的刹车压力预定值所对应的刹车控制电流信号，即起飞线刹车门槛电流，而不是刹车指令产生的刹车控制电流信号大小，即不允许电液伺服阀刹车口输出的刹车压力大于预定值，以使液控阀不得转换对油路切换；

第二步，检查起飞线刹车启动条件；所述起飞线刹车启动条件为电液伺服阀输出的液压刹车压力大于预定值；当起飞线刹车启动条件满足，液控阀启动，对供压油路进行切换，将刹车系统供压源高压液压压力直接输往刹车机轮实现起飞线刹车；否则，液控阀保持初始状态，不对供压油路进行切换；

起飞线刹车启动条件是否满足由液控阀液控腔感测确定；起飞线刹车启动条件满足的标志是液控阀启动油路切换；

第三步，切换供压油路；液控阀启动，将供压来油油路切换，断开电液伺服阀输出的液压刹车压力，直接将刹车系统供压源的高压液压压力输出给机轮刹车装置实施起飞线刹车操纵，完成起飞线刹车任务；

如果飞机处于运动状态，即V≠0，控制盒干预控制电液伺服阀刹车口输出的刹车压力不大于预定值，以使液控阀不得转换对油路切换；以防止飞机高速滑跑运动中误用起飞线刹车带来的严重后果。