[发明专利]一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质，包括：获取待清洁房间的房间地图，其中，房间地图包括与待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图；在终端的屏幕的第一区域内显示房间地图；通过屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同；向清洁机器人发送清洁顺序信息，以使清洁机器人按照清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。可见，本申请可为用户在设定待清洁房间的具体清洁方案时提供可视化的操作依据，进而方便用户的使用及操作。

技术领域

本发明涉及清洁机器人操控领域，特别是涉及一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

清洁机器人主要用于对地面进行自动清洁，通常应用于家庭室内清洁、大型场所清洁等场景。清洁机器人上设有清洁件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，清洁机器人进行自移动，并通过清洁件清洁地面。

现有技术中，用户可通过与清洁机器人交互的终端设定清洁机器人对房间的具体清洁方案。比如，用户可通过终端设定清洁机器人对房间的不同区域的清洁顺序，以使清洁机器人按照设定的清洁顺序依次对不同的区域进行清洁。目前，用户通常以在输入框中依次输入具体待清洁区域的标识的方式来设定清洁机器人在房间内的清洁顺序。但是，该设定方式需要用户提前熟记所有待清洁区域的标识及位置，不利于用户的使用。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质，可为用户在设定待清洁房间的具体清洁方案时提供可视化的操作依据，方便用户的使用及操作。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种清洁方案的设定方法，所述设定方法应用于终端；

所述设定方法包括：

获取待清洁房间的房间地图，其中，所述房间地图包括与所述待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图，N为正整数；

在所述终端的屏幕的第一区域内显示所述房间地图；

通过所述屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，所述清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同；

向清洁机器人发送所述清洁顺序信息，以使所述清洁机器人按照所述清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。

优选地，所述房间地图包括第一房间子地图和第二房间子地图；

所述通过所述屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，包括：

当检测到所述屏幕上的所述第一房间子地图所在区域被点击触发时，在所述屏幕上的第二区域内显示第一房间单元图标，以形成清洁顺序链，所述第一房间子地图和所述第一房间单元图标表示相同的房间单元；

当检测到所述屏幕上的所述第二房间子地图所在区域被点击触发时，在所述第二区域内，将第二房间单元图标加入清洁顺序链的末端，以更新清洁顺序链，所述第二房间子地图和所述第二房间单元图标表示相同的房间单元；

其中，清洁顺序链为房间单元图标的有序排列组合，清洁顺序链中的房间单元图标的排列顺序表示所述清洁顺序信息。

优选地，所述屏幕上显示的房间子地图和房间单元图标包括房间单元标识，所述房间单元标识用于标识房间单元。

优选地，所述设定方法还包括：

设定被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁次数信息，所述清洁次数信息表示对房间单元的清洁次数；