[发明专利]滚动式全自动刮渣机

权利要求书

1.一种滚动式全自动刮渣机，其特征在于：包括机架和控制系统，该机架上设置有工作台，该工作台上依制程顺序依次设置有上料机构、输送机构、下料机构，该输送机构的一侧设置有第一刮渣机构、第二刮渣机构，该上料机构、输送机构、下料机构、第一刮渣机构、第二刮渣机构均连接于控制系统；

该上料机构的一侧设置有上料区，该上料机构包括用于将待加工产品输送至输送机构的第一吸取装置，该第一吸取装置往复运动于上料区、输送机构的输入端之间；该上料区的一侧还设置有用于对待加工产品吹气的第一吹气装置，以使上下层叠的两待加工产品彼此分离；

该输送机构依制程顺序依次设置有第一刮渣区、第二刮渣区，该第一刮渣机构、第二刮渣机构分别位于第一刮渣区、第二刮渣区的一侧，该第一刮渣区、第二刮渣区分别设置有用于将待加工产品压紧的第一滚压机构、第二滚压机构；

该第一刮渣机构包括依次连接的第一驱动装置、第一偏心轮、第一连杆、第一刮刀，该第一刮刀往复运动于第一刮渣区的下方；该第二刮渣机构包括依次连接的第二驱动装置、第二偏心轮、第二连杆、第二刮刀，该第二刮刀往复运动于第二刮渣区的上方；

所述第一刮刀安装于一第一刮刀座上，该第一刮刀座通过第一滑块定位于第一滑轨上，该第一刮刀座连接于第一连杆，该第一滑轨安装于工作台上；

所述第一刮渣区的上方设置有第二吹气装置，该第二吹气装置通过第一立架安装于工作台上，该第二吹气装置包括第二吹气嘴，该第二吹气嘴位于第一刮渣区的上方并正对第一刮刀设置；

所述第二刮刀安装于一第二刮刀座上，该第二刮刀座通过第二滑块定位于第二滑轨上，该第二刮刀座连接于第二连杆，该第二滑轨安装于第二立架的横梁下方；

所述第二刮渣区的下方设置有第三吹气装置，该第三吹气装置安装于工作台上，该第三吹气装置包括第三吹气嘴，该第三吹气嘴位于第二刮渣区的下方并正对第二刮刀设置；

所述上料区设置有用于安置待加工产品的料盒，该料盒包括底板和安装于底板上的若干侧挡板，该底板、若干侧挡板之间围构形成前述上料区；所述第一吹气装置的第一吹气嘴正对上料区；所述底板具有中空部，该底板的下方设置有用于将待加工产品上顶的上顶装置，该上顶装置包括第一定位座和安装于第一定位座上的上顶电机、连接于上顶电机的上顶轴、可上下移动式连接于上顶轴的第三滑块、联动连接于第三滑块的上顶件、连接于上顶件上端的顶板，该顶板露于底板的中空部；所述料盒通过一移动座安装于工作台上，所述料盒安装于移动座上方一侧，该移动座的下方连接有第四滑块，所述工作台上设置有第三滑轨，该第四滑块适配于第三滑轨上；该移动座的一侧还设置有驱动气缸，该驱动气缸的一端通过一第三连接块连接于移动座的一端。

2.根据权利要求1所述的滚动式全自动刮渣机，其特征在于：所述第一滚压机构、第二滚压机构均包括有前侧滚压轮、后侧滚压轮，该前侧滚压轮、后侧滚压轮均位于输送机构的输送带的上方，该第一滚压机构的前侧滚压轮、后侧滚压轮分别位于第一刮渣区的前后两侧，该第二滚压机构的该前侧滚压轮、后侧滚压轮分别位于第二刮渣区的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的滚动式全自动刮渣机，其特征在于：所述第一吸取装置通过第一安装架安装于工作台上，所述第一吸取装置通过一第一连接板连接有第一移动装置，该第一移动装置安装于第一安装架上，该第一移动装置包括第一安装座和安装于第一安装座上的第一驱动电机、连接于第一驱动电机的第一旋转轴、连接于第一旋转轴的第一移动块、连接于第一移动块的第一连接块。

4.根据权利要求1所述的滚动式全自动刮渣机，其特征在于：所述下料机构包括第二吸取装置、下料输出带，该第二吸取装置往复运动于输送机构的输出端、下料输出带之间，该第二吸取装置通过第二安装架安装于工作台上，所述第二吸取装置通过一第二连接板连接有第二移动装置，该第二移动装置安装于第二安装架上，该第二移动装置包括第二安装座和安装于第二安装座上的第二驱动电机、连接于第二驱动电机的第二旋转轴、连接于第二旋转轴的第二移动块、连接于第二移动块的第二连接块。

5.根据权利要求1所述的滚动式全自动刮渣机，其特征在于：所述第一驱动装置通过第一基座安装于工作台上，所述第一偏心轮通过第一驱动轴连接于第一驱动装置；所述第二驱动装置通过第二基座安装于工作台上，所述第二偏心轮通过第二驱动轴连接于第二驱动装置。