[发明专利]无人配送方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人配送方法，其特征在于，所述配送方法包括：

获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车；

根据所述订单任务发送取货路线信息至所述无人车，所述取货路线信息用于指示所述无人车按照所述取货路线信息对应的路线取货；

接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车，所述第一反馈信息包括所述无人车在行驶至所述供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；

接收所述无人车到达所述供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将所述到达供应商位置信息发送至所述供应商终端；

接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车，所述送货路线信息用于指示所述无人车按照所述送货路线信息对应的路线送货；

接收所述无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将所述到达客户位置信息发送至所述订单信息对应的客户终端。

2.根据权利要求1所述的无人配送方法，其特征在于，所述接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车的步骤之后还包括：

接收所述无人车发送的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息调整所述送货路线信息并发送至所述无人车，所述第二反馈信息包括所述无人车在行驶至客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息。

3.根据权利要求1或2所述的无人配送方法，其特征在于，所述无人车设置有物品存储单元；

所述获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车的步骤包括：

获取所述订单信息中的配送物品信息；

根据所述配送物品信息选择对应的物品存储单元以及具有所述对应的物品存储单元的无人车，并分配所述订单任务至所述具有所述对应的物品存储单元的无人车。

4.根据权利要求3所述的无人配送方法，其特征在于，所述物品存储单元包括多个不同物品属性的储物格；

所述根据所述配送物品信息选择对应的物品存储单元以及具有所述对应的物品存储单元的无人车的步骤包括：

根据所述配送物品信息选择对应物品属性的储物格以及具有所述对应物品属性的储物格的无人车。

5.根据权利要求1或2所述的无人配送方法，其特征在于，所述接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车的步骤包括：

当所述第一反馈信息包括异常反馈信息时，根据所述异常反馈信息重新规划新的取货路线并发送至所述无人车。

6.根据权利要求1或2所述的无人配送方法，其特征在于，所述获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车的步骤还包括：

获取所述供应商终端对应的供应商的位置信息和备货信息，以及所述无人车的位置信息和当前配送信息；

根据所述供应商的位置信息和备货信息，以及所述无人车的位置信息和当前配送信息获取订单的平均配送时间；

根据所述订单的平均配送时间分配订单任务至供应商终端和无人车。

7.根据权利要求1或2所述的无人配送方法，其特征在于，所述接收所述无人车到达所述供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将所述到达供应商位置信息发送至所述供应商终端的步骤之后还包括：

获取所述供应商终端与所述无人车的匹配信号；

根据所述匹配信号判断所述供应商终端与所述无人车是否匹配；

若所述供应商终端与所述无人车匹配成功，则向所述无人车发送车身开启信号。