[发明专利]一种汽车过减速带自适应调速系统及调速方法

权利要求书

1.一种汽车过减速带自适应调速方法，使用汽车过减速带自适应调速系统，其特征在于，采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态，并基于BP神经网络确定汽车振动影响等级和调速状态，具体包括如下步骤：

步骤一、按照采样周期，采集减速带存在状态，减速带高度h，汽车的实时车速v₀，振动加速度最大值a_max，转向盘压力方差F，驾驶员心率趋势T；

步骤二、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆}；其中，x₁为减速带存在状态，x₂为减速带高度h，x₃为汽车的实时车速v₀，x₄为汽车振动加速度最大值a_max，x₅为汽车转向盘压力方差F，x₆为驾驶员心率趋势T；

其中，当x₁＝1时，有减速带存在，当x₁＝0时，无减速带存在；

步骤三、所述输入层向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；

步骤四、得到输出层神经元向量o＝{o₁,o₂}；其中，o₁为汽车振动影响等级，o₂为汽车调速状态，所述输出层神经元值为o₁＝{A,B,C,D}；当o₂＝1时，汽车需要调速，当o₂＝0时，汽车正常行驶；

其中，所述汽车过减速带自适应调速系统包括：

信号采集模块，其用于检测汽车行驶信息和路况信息；

信号处理模块，其与所述信号采集模块连接，用于处理所述信号采集模块采集的数据；

决策模块，其与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块处理的数据并作出控制决策；

控制模块，其与所述决策模块连接，用于接收所述决策模块作出的控制决策，并控制汽车调速。

2.如权利要求1所述的汽车过减速带自适应调速方法，其特征在于，当o₁＝A时，o₂＝0，汽车正常行驶。

3.如权利要求1所述的汽车过减速带自适应调速方法，其特征在于，当o₁＝B时，o₂＝1，汽车需要调速，控制汽车通过减速带的速度满足：

其中，v为汽车通过减速带的速度，v₀为汽车的实时车速，t₀为汽车通过减速带的理想时间，f_i为第i个转向盘压力传感器检测的压力值，n为汽车转向盘轮辋骨架上分布的转向盘压力传感器的数量。

4.如权利要求1所述的汽车过减速带自适应调速方法，其特征在于，当o₁＝C时，o₂＝1，汽车需要调速，控制汽车通过减速带的速度满足：

其中，其中，v为汽车通过减速带的速度，v₀为汽车的实时车速，t₀为汽车通过减速带的理想时间，f_i为第i个转向盘压力传感器检测的压力值，n为汽车转向盘轮辋骨架上分布的转向盘压力传感器的数量。

5.如权利要求1所述的汽车过减速带自适应调速方法，其特征在于，当o₁＝D时，o₂＝1，汽车需要调速，控制汽车通过减速带的速度满足v≤2.7m/s。