[发明专利]用于自动化运输车辆的运输系统

权利要求书

1.一种用于将车辆(2)从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统(1)，具有至少一个运输机器人(4)，所述运输机器人具有用于抬升所述车辆(2)的升降设备(16)和用于使所述车辆(2)运动的驱动装置(14)，其中，所述至少一个运输机器人(4)具有至少一个用于在至少一个车身抬升点(10)处抬升所述车辆(2)的承载接收部(6)，其中，所述至少一个承载接收部(6)能对准到所述至少一个车身抬升点(10)的位置处，其中，在故障情况下或在识别到危险状况时，被抬升的所述车辆(2)能由所述至少一个运输机器人(4)降低到地面上，使得被放到地面上的车辆可以使自己制动。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其中，用于使所述车辆(2)抬升和运动的所述运输系统(1)具有四个运输机器人(4)，所述运输机器人分别具有一个承载接收部(6)。

3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其中，所述至少一个承载接收部(6)能通过使所述至少一个运输机器人(4)运动被对准到所述至少一个车身抬升点(10)的位置处。

4.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述运输系统(1)具有至少两个运输机器人(4)，所述运输机器人分别具有两个承载接收部(6)，其中，所述两个承载接收部(6)之间的间距能通过所述至少两个运输机器人(4)的至少两个承载臂(8)被改变。

5.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述运输系统(1)具有一个运输机器人(4)，所述运输机器人具有四个能对准到所述车身抬升点(10)的位置处的承载接收部(6)。

6.根据权利要求5所述的运输系统，其中，所述承载接收部(6)能通过长度能调节的承载臂(8)和所述至少两个承载臂(8)之间的至少一个长度能调节的横向连接装置(12)被对准。

7.根据权利要求1、2、4、5和6中任一项所述的运输系统，其中，所述至少一个运输机器人(4)能沿着相对于车辆轴线(F)的纵向方向或横向方向安置在所述车辆(2)下方。

8.根据权利要求1、2、4、5和6中任一项所述的运输系统，其中，所述起始位置和/或所述目标位置是停车面。

9.根据权利要求1、2、4、5和6中任一项所述的运输系统，其中，所述运输系统(1)能由外部的泊车管理系统(15)控制。

10.根据权利要求9所述的运输系统，其中，所述运输系统(1)能由集成到所述至少一个运输机器人(4)中的传感装置(5)和控制系统(9)自主地控制。

11.根据权利要求10所述的运输系统，其中，具有集成的传感装置(5)和集成的控制系统(9)的所述运输系统(1)能与所述外部的泊车管理系统(15)共同作用地进行控制。

12.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述至少一个运输机器人(4)至少暂时地能与降低的所述车辆(2)耦合。

13.根据权利要求1、2、4、5、6、10、11和12中任一项所述的运输系统，其中，至少两个运输机器人(4)能同步。

14.根据权利要求1、2、4、5、6、10、11和12中任一项所述的运输系统，其中，所述至少一个车身抬升点(10)的至少一个位置能由所述至少一个运输机器人(4)的至少一个传感器自动地求取。