[发明专利]一种移动式螺旋桨清洗装置

说明书

本发明公开了一种移动式螺旋桨清洗装置，包括移动机构、机械臂以及清洗机构；移动机构包括底座、移动平台、传动装置以及驱动装置；驱动装置与传动装置连接；传动装置与移动平台连接；移动平台设置于底座内并在驱动装置的驱动作用下在底座内移动；机械臂固定端与移动平台固定连接，另一端与清洗机构固定连接；本发明通过移动机构带动机械臂在底座的一定范围内移动，可以对停靠在码头不同位置上的船舶进行清洗，同时使用机械臂可以在清洗时无需船体移动，降低作业时间、作业风险以及环境污染的技术效果。

技术领域

本发明涉及螺旋桨清洗装置，更具体是涉及一种移动式螺旋桨清洗装置，属于螺旋桨清洗装置技术领域。

背景技术

目前机动船舶都是依靠主发动机驱动螺旋桨使得船舶航行，螺旋桨的推动效率对船舶航行速度有较大影响。在船舶航行一段时间后，螺旋桨表面会吸附上污物，污物增加的同时也增加了螺旋桨桨叶与水之间的摩擦力，在螺旋桨高速旋转时，为了克服摩擦力需要消耗更多能量。如长时间不清洗螺旋桨，则会导致船舶航速变慢、油耗增加。

目前螺旋桨清洗有三种装置及方法：

1.人工清洗。船舶进入干船坞后，人工手持铲子、刷子等清洗工具将螺旋桨表面污物进行人工清除。此方法清洗效果最好，但由于清洗作业时间长，船舶需要长时间停靠船坞，清洗费用较高。此方法通常在船舶进入船坞维修时使用。

2.潜水员水下清洗。船舶只需停靠在水面上，由潜水员手持清洗装置在水下对螺旋桨表面的污物进行清洗。此方法需要潜水员在清洗期间一直停留在水下，作业风险较高。

3.超声波清洗。船舶只需停靠在水面上，将超声波发射器投放到水下螺旋桨附近，利用超声波将螺旋桨表面污物清除。此方法清洗效率高，但超声波会对海洋环境造成严重破坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式螺旋桨清洗装置，以解决现有螺旋桨清洗装置清洗作业时间长、作业风险较高以及对环境污染较高的技术缺陷和问题。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种移动式螺旋桨清洗装置，包括移动机构、机械臂以及清洗机构；

所述移动机构包括底座、移动平台、传动装置以及驱动装置；所述驱动装置与所述传动装置连接；所述传动装置与所述移动平台连接；所述移动平台设置于所述底座内并在所述驱动装置的驱动作用下在所述底座内移动；

所述机械臂固定端与所述移动平台固定连接，另一端与所述清洗机构活动连接。

进一步地，所述移动平台是直线滑台；所述驱动装置是电机；所述传动装置是丝杠；所述移动机构由一个直线滑台、一根丝杠、一根导向杆以及一台电机组成；所述直线滑台的底盘上设有一个供所述丝杠穿过的丝杆螺母以及一个供所述导向杆穿过的导向孔；

所述电机安装于所述底座外侧；所述丝杠与所述导向杆平行设置于所述底座内；所述丝杠穿过所述直线滑台的丝杆螺母，一端与所述电机的转动轴连接，另一端与所述底座连接；所述导向杆穿过所述直线滑台的导向孔，两端分别与所述底座连接；所述机械臂的底盘固定于所述直线滑台的台面；所述直线滑台通过电机驱动的丝杠在底座中左右滑动。

进一步地，所述清洗机构包括集成安装座、防水电机、研磨盘、柔性水管以及喷头；所述防水电机以及所述研磨盘通过所述集成安装座固定安装于所述机械臂另一端；所述研磨盘与所述防水电机的输出轴连接；所述喷头安装于所述研磨盘一侧的集成安装座上，并通过所述柔性水管与水泵连接；所述喷头的喷嘴朝向所述研磨盘前方。

进一步地，所述清洗机构还包括摄像头；所述摄像头安装于所述研磨盘另一侧的集成安装座上。

进一步地，所述研磨盘是研磨绒盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：