[发明专利]用于清洁机器人系统的基站

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种用于清洁机器人系统的基站。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁；拖擦件清洁装置包括凸起结构，凸起结构包括凸起部。基于本发明的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果，且通过凸起部可刮除拖擦件上的污水或垃圾，增大拖擦件清洁装置与拖擦件的摩擦力。

本申请是2016年12月16日提交的申请号为201611169198.1、发明名称为“基站和清洁机器人系统”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种用于清洁机器人系统的基站。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的一些清洁机器人包括拖布等拖擦件，在清洁机器人沿着地面行走的过程中，利用拖擦件对粘附在地面上的脏污物品进行清洁，实现拖地功能。然而，目前能够实现拖地功能的清洁机器人，其具有以下几个方面的问题：

(1)现有的清洁机器人不能实现对拖布等拖擦件的自动清洁，而一个拖擦件不经清洗难以达到清洁整个房屋的目的，所以，在清洁地面的整个过程中，需要用户频繁参与换洗清洁机器人的拖擦件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。

(2)现有的清洁机器人，在拖地过程中，利用自身的重力压住拖布紧贴地面，拖动拖布摩擦地面进行清洁，拖布与地面的相对运动仅仅是由清洁机器人自身的移动形成，拖布与地面的相对运动较少，拖地效果不理想。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的清洁机器人不能实现对拖布等拖擦件的自动清洁，需要用户频繁参与换洗抹布。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种用于清洁机器人系统的基站。该基站独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且该基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁；

拖擦件清洁装置包括凸起结构，凸起结构包括凸起部，在拖擦件清洁装置对拖擦件进行清洁时，凸起部与拖擦件接触；

拖擦件清洁装置包括清洁槽，清洁槽用于在拖擦件清洁装置对拖擦件进行清洁时容置拖擦件；

拖擦件清洁装置还包括进液结构，用于清洗拖擦件的清洗液经由进液结构进入清洁槽中并喷射至拖擦件上；并且，拖擦件清洁装置还包括排液结构，清洗拖擦件之后的清洗液经由排液结构排出至清洁槽外部；

清洗拖擦件之后的清洗液会被凸起部从拖擦件上刮挡下来，也会于拖擦件转动过程中在离心力的作用下从拖擦件上甩下来，流动至排液结构处。

可选地，凸起结构设置在清洁槽中，凸起部为曲线凸起部、直线凸起部或折线凸起部；在清洗拖擦件的过程中，拖擦件运动，拖擦件清洁装置保持静止。

可选地，基站还包括与进液结构流体连通的净液供应装置，净液供应装置用于向清洁槽中提供用于清洗拖擦件的清洗液。

可选地，净液供应装置包括辅材供应装置，辅材供应装置向清洁槽中提供清洗拖擦件所需的辅助材料。

可选地，净液供应装置包括第一存储结构和第一动力装置，第一存储结构用于存储清洗液，第一动力装置用于驱动清洗液由第一存储结构流向清洁槽中。