[发明专利]瞬时带动机构及传送带分拣装置在审
申请号: | 201811374962.8 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109317419A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 张家骥;花岳东;金卫平 | 申请(专利权)人: | 上海欣巴自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 李强 |
地址: | 200062 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拨动 带动机构 触碰端 拨片 传送带 分拣装置 摆动 自动化分拣系统 拆装方便 带动构件 动静结合 机械配合 块移动 触碰 物流 配合 | ||
本发明公开了一种瞬时带动机构及传送带分拣装置,其中,瞬时带动机构包括拨动部以及带动部,所述拨动部包括可自摆动的拨片,所述带动部包括供带动构件的带动块,所述带动块上设有触碰端,所述触碰端设于所述拨片的摆动范围内,通过所述拨片触碰并拨动所述触碰端进而带动所述带动块移动。本发明单个的瞬时带动机构,通过拨动部配合带动部,以拨动形式起到瞬时带动的作用,结构形式简洁明了,构件之间的机械配合动静结合,且拆装方便,可适用的范围广泛,不仅仅适用于物流的自动化分拣系统中。
技术领域
本发明涉及一种瞬时带动机构及传送带分拣装置。
背景技术
现代自动化智能分拣系统中的带动块分拣机和条带分拣机,其分路机构基本都是依靠分路拨叉。具体地,通过安装在滑移机构上的拨杆,带动安装于拨杆上的分路轮,使分路轮的运行轨迹高速切换,进而,带动与滑移机构固定联结的带动块或者条带横向移动。最终,通过带动块推动或牵引位于设备上的并处于直线向前运动的包裹向左或者向右运动,使包裹沿横向与设备分离,从而实现包裹的分拣。
然而,现有的分路机构由于需要实现瞬时切换,其切换拨叉的摆动行程通常都比较小,所以,在拨叉摆动范围内无法安装轴承等拥有滚动结构的零件或者机构。这就造成拨杆与拨叉之间存在不可避免的滑动摩擦,在高速工作中的拨叉和拨杆属于高速撞击与滑移摩擦的状态,极容易造成构件的劳损。
发明内容
本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足,提供一种瞬时带动机构及传送带分拣装置。
为实现以上目的,通过以下技术方案实现:
一种瞬时带动机构,包括拨动部以及带动部,所述拨动部包括可自摆动的拨片,所述带动部包括供带动构件的带动块,所述带动块上设有触碰端,所述触碰端设于所述拨片的摆动范围内,通过所述拨片触碰并拨动所述触碰端进而带动所述带动块移动。
优选地,所述拨动部包括基座以及气缸,所述拨片包括安装端以及拨动端,所述安装端活动安装于所述基座上,所述拨动端延伸出所述基座外,所述气缸的连接端活动安装于所述基座上,所述气缸的施力端连接于所述拨片的表面进而带动所述拨片绕所述安装端摆动。
优选地,所述基座对应所述气缸的安装位置设有铰接座,所述气缸的所述连接端铰接于所述铰接座。
优选地,所述气缸的所述施力端通过安装销铰接连接于所述拨片的表面中部。
优选地,所述拨片的所述安装端呈宽扁状,所述拨片的所述拨动端呈尖头状,所述拨动端包括分别位于两侧的曲面以及斜面。
优选地,所述带动部包括设于所述带动块上的拨杆、轴承座以及分路轮,所述分路轮以及所述轴承座分别套设于所述拨杆上,所述拨杆通过所述轴承座活动穿设于所述带动块上,所述拨杆凸出于所述带动块的表面以形成所述触碰端,所述分路轮可相对拨杆自由旋转。
优选地,所述带动块的背面设有多个滚轮。
一种传送带分拣装置,包括支架,所述支架上安装有上述的瞬时带动机构,所述支架的表面设有传送带组件,所述支架的两侧分别设有分拣滑道,所述传送带组件沿所述支架的长度方向移动,所述传送带组件包括多个紧邻的传送带单元,每个所述传送带单元沿所述支架的宽度方向设置,所述瞬时带动机构设于所述传送带单元的下方,所述带动部与所述传送带单元安装连接以带动所述传送带单元上的货物向所述分拣滑道移动。
优选地,所述分拣滑道包括多个分拣口,每个所述分拣口对应设置有至少一个所述瞬时带动机构。
优选地,每个所述分拣口对应设有两个所述拨动部以及至少一个所述带动部,两个所述拨动部分别对应设于同一个所述传送带单元的两端,两个所述拨动部相向设置进而分别以相向的方向拨动所述带动部。
本发明瞬时带动机构的有益效果包括:
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