[发明专利]一种蓝牙信标电子围栏停车控制方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种蓝牙信标电子围栏停车控制方法，其包括以下步骤：

(1)在开锁状态下，检测停车区域内蓝牙信标向外广播的参考数据及蓝牙信号强度；响应锁车信号，在设定时间内继续检测停车区域内蓝牙信标向外广播的参考数据及蓝牙信号强度；

其中，每个所述蓝牙信标向外广播的所述参考数据中包括各自的信标间参考强度；所述信标间参考强度是所述蓝牙信标根据扫描到的其他蓝牙信标向外广播的最强蓝牙信号强度所决定的；

(2)根据检测结果，确定参考强度，且根据所述参考强度确定阈值；其中，根据检测到的蓝牙信号强度最大的所述蓝牙信标所广播的所述信标间参考强度作为所述参考强度；

(3)比较检测到的各蓝牙信号强度与所述阈值的大小，确定有效蓝牙信标的个数；

(4)根据所述有效蓝牙信标的个数，判断车辆是否停在所述停车区域内，如果判断结果为是，则锁车成功，如果判断结果为否，则锁车不成功，提示用户规范停车。

2.根据权利要求1所述的蓝牙信标电子围栏停车控制方法，其特征在于，确定所述参考强度的过程中，将蓝牙信号强度最大的蓝牙信标所广播的信标间参考强度作为参考强度。

3.根据权利要求1所述的蓝牙信标电子围栏停车控制方法，其特征在于，

确定所述参考强度的过程包括以下步骤：

(1)将响应锁车信号之前检测到的蓝牙信号强度最大的蓝牙信标的信标间参考强度作为前设参考强度；

(2)将设定时间内检测到的蓝牙信号强度最大的蓝牙信标的信标间参考强度作为后设参考强度；

(3)将所述后设参考强度、所述前设参考强度或参考强度默认值作为所述参考强度。

4.根据权利要求3所述的蓝牙信标电子围栏停车控制方法，其特征在于，响应锁车信号之前，将检测到的蓝牙信标的参考数据以及蓝牙信号强度存储在前设集合中；响应锁车信号之前，检测到某个蓝牙信标的参考数据以及蓝牙信号强度时，

若前设集合中没有该蓝牙信标的记录，且前设集合中记录的数量小于前设数目，则将该蓝牙信标的参考数据以及蓝牙信号强度存储在前设集合中；

若前设集合中存在该蓝牙信标的记录，则使用该蓝牙信标的参考数据以及蓝牙信号强度替换前设集合中该蓝牙信标的已有记录；

若前设集合中没有该蓝牙信标的记录，且前设集合中记录的数量大于或等于前设数目，则使用该蓝牙信标的参考数据以及蓝牙信号强度替换前设集合中存储时间最早的蓝牙信标的记录。

5.根据权利要求3所述的蓝牙信标电子围栏停车控制方法，其特征在于，在所述设定时间内，将检测到的蓝牙信标的参考数据以及蓝牙信号强度存储在后设集合中；在所述设定时间内，检测到某个蓝牙信标的参考数据以及蓝牙信号强度时，

若后设集合中没有该蓝牙信标的记录，且后设集合中记录的数量小于后设数目，则将该蓝牙信标的参考数据以及蓝牙信号强度存储在后设集合中；

若所述设定时间内检测到该蓝牙信标两次以上，则计算该蓝牙信标的蓝牙信号强度的平均值，并将蓝牙信号强度的平均值作为蓝牙信号强度与参考数据一起替换后设集合中该蓝牙信标的已有记录；

若后设集合中没有该蓝牙信标的记录，且后设集合中记录的数量大于或等于后设数目，且所述后设集合中存在蓝牙信号强度小于该蓝牙信标的记录，则使用该蓝牙信标的参考数据以及蓝牙信号强度替换所述后设集合中蓝牙信号强度最小的蓝牙信标的记录。

6.根据权利要求1至5中任一所述的蓝牙信标电子围栏停车控制方法，其特征在于，所述阈值通过以下公式计算获得：

Y＝R-X

其中，Y为所述阈值，R为所述参考强度，X表示标准强度差分值，X≤40。

7.根据权利要求1所述的蓝牙信标电子围栏停车控制方法，其特征在于，确定有效蓝牙信标的个数的过程中，将检测到的各个蓝牙信标的蓝牙信号强度依次与阈值进行比较，若蓝牙信号强度大于等于所述阈值，则判断该蓝牙信号强度对应的蓝牙信标为有效蓝牙信标；反之，如果蓝牙信号强度小于所述阈值，则判断该蓝牙信号强度对应的蓝牙信标为无效蓝牙信标。