[发明专利]一种用于灶具的锅具形状识别方法

权利要求书

1.一种用于灶具的锅具形状识别方法，其特征在于，包括可旋转的红外测距模块(1)，所述锅具形状识别方法包括如下步骤：

控制所述红外测距模块(1)旋转；

通过所述红外测距模块(1)测量不同角度下所述红外测距模块(1)与所述锅具(2)下表面不同测量点之间的实际距离；

将测量所得的多个所述实际距离分别转换为所述红外测距模块(1)与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的垂直距离；

根据转换所得的多个所述垂直距离计算并判断所述锅具(2)的形状。

2.根据权利要求1所述的一种用于灶具的锅具形状识别方法，其特征在于，所述红外测距模块(1)包括红外线发射模块、红外线接收模块和计时器，其中所述计时器用于计算所述红外线发射模块发出红外线至所述红外线接收模块接收红外线的时间。

3.根据权利要求2所述的一种用于灶具的锅具形状识别方法，其特征在于，所述红外测距模块(1)与所述锅具(2)下表面每个测量点之间的实际距离按照如下公式进行计算所得：L＝vt÷2，其中L为所述红外测距模块(1)与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的实际距离,v为红外线速度，t为所述红外测距模块(1)发出红外线至接收红外线的时间。

4.根据权利要求3所述的一种用于灶具的锅具形状识别方法，其特征在于，将所述实际距离转换为所述红外测距模块(1)与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的垂直距离按照如下公式进行换算所得：H＝L×Sinθ，其中H为所述红外测距模块(1)与所述锅具(2)下表面对应测量点之间的垂直距离，θ为所述红外测距模块(1)与水平方向的角度。

5.根据权利要求4所述的一种用于灶具的锅具形状识别方法，其特征在于，根据转换所得的多个所述垂直距离计算并判断所述锅具(2)的形状的具体计算步骤为：根据转换所得的多个所述垂直距离进行积分计算以得到时间、角度、距离和形状的对应关系，根据得到的所述对应关系判断所述锅具的形状。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种用于灶具的锅具形状识别方法，其特征在于，所述红外测距模块(1)包括红外线发射接收器和电机，所述电机驱动所述红外线发射接收器旋转。

7.根据权利要求6所述的一种用于灶具的锅具形状识别方法，其特征在于，所述电机为步进电机，通过时序控制步进电机正反转，通过每秒脉冲数来控制步进电机的转速。

8.根据权利要求1至5任一所述的一种用于灶具的锅具形状识别方法，其特征在于，若所述红外测距模块(1)与所述锅具(2)下表面每个测量点之间的垂直距离是相等的，判断所述锅具(2)为平底锅；

若所述红外测距模块(1)与所述锅具(2)下表面每个测量点之间的垂直距离不是相等的，判断所述锅具(2)为非平底锅。