[发明专利]货叉及分拣机器人

权利要求书

1.一种货叉，其特征在于，包括：货叉装置和回转装置；

所述货叉装置连接在所述回转装置上，所述回转装置带动所述货叉装置绕所述回转装置的设定轴线转动。

2.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述回转装置包括转盘，所述货叉装置连接在所述转盘，所述转盘带动所述货叉装置绕所述转盘的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述回转装置还包括与所述转盘连接的第一电机，所述第一电机用于控制所述转盘带动所述货叉装置绕所述转盘的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的货叉，其特征在于，所述转盘包括第一齿轮盘和与所述第一齿轮盘啮合的第二齿轮盘，所述货叉装置与所述第一齿轮盘连接；

所述第一电机与所述第二齿轮盘传动连接，所述第二齿轮盘在所述第一电机的控制下带动所述第一齿轮盘转动，以使所述货叉装置绕所述第一齿轮盘的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的货叉，其特征在于，所述第一齿轮盘的直径大于所述第二齿轮盘的直径。

6.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述回转装置包括回转轴，所述货叉装置连接在所述回转轴，所述回转轴带动所述货叉装置绕所述回转轴的轴线转动。

7.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述货叉装置为伸缩货叉，所述货叉装置包括依次设置的上叉和下叉；所述下叉固定连接在所述回转装置；

所述上叉与所述下叉滑动连接，所述上叉可相对于所述下叉沿设定方向滑动。

8.根据权利要求7所述的货叉，其特征在于，所述货叉装置还包括中叉，所述中叉位于所述上叉和所述下叉之间，所述上叉与所述中叉滑动连接，所述上叉可相对于所述中叉沿所述设定方向滑动；

所述中叉和所述下叉滑动连接，所述中叉带动所述上叉一起相对于所述下叉沿所述设定方向滑动。

9.根据权利要求8所述的货叉，其特征在于，所述下叉沿所述设定方向开设有第一滑槽，所述中叉上设有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一滑槽滑动插接。

10.根据权利要求9所述的货叉，其特征在于，所述第一滑动件为滚动柱或万向球。

11.根据权利要求8所述的货叉，其特征在于，所述上叉沿所述设定方向开设有第二滑槽，所述中叉上设有第二滑动件，所述第二滑动件与所述第二滑槽滑动插接。

12.根据权利要求8所述的货叉，其特征在于，沿所述设定方向，所述下叉为凹形，凹形的所述下叉的两个侧壁均与所述中叉滑动连接。

13.根据权利要求8所述的货叉，其特征在于，所述上叉沿所述设定方向为倒设的凹形，倒设的凹形的所述上叉的两个侧壁均与所述中叉滑动连接。

14.根据权利要求8所述的货叉，其特征在于，沿所述设定方向，所述中叉包括凹形的上部和倒设的凹形的下部，所述上部与所述上叉滑动连接，所述下部与所述下叉滑动连接。

15.根据权利要求8所述的货叉，其特征在于，所述货叉装置还包括第一挠性轮、第二挠性轮和第一挠性件，所述第一挠性轮和所述第二挠性轮分别支撑连接在所述第一挠性件的两端；其中，所述第一挠性轮与第二电机传动连接，所述中叉固定连接在所述第一挠性件上。

16.根据权利要求15所述的货叉，其特征在于，所述第一挠性轮为第一链轮，所述第二挠性轮为第二链轮，所述第一挠性件为第一闭合链条。