[发明专利]一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人

权利要求书

1.一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有双向伸缩气缸(2)，双向伸缩气缸(2)的左右两侧对称安装有执行体验机构(3)，执行体验机构(3)之间连接有定位块(4)；

所述执行体验机构(3)包括通过法兰安装在双向伸缩气缸(2)上的执行调节架(31)，执行调节架(31)通过滑动配合方式与底板(1)相连，执行调节架(31)上安装有模拟行走支链(32)，模拟行走支链(32)上安装有转换体验支链(33)；

所述转换体验支链(33)包括安装在模拟行走支链(32)上的执行体验箱(331)，执行体验箱(331)的上端前侧设置有体验口，执行体验箱(331)的左右两侧对称设置有执行限位槽，执行限位槽内设置有执行限位块(34)；

所述执行体验箱(331)的内壁之间通过轴承安装有转换板(332)，转换板(332)的前端通过联轴器与转换驱动电机(333)的输出轴相连，转换驱动电机(333)通过电机座安装在执行体验箱(331)的外壁上；

所述转换板(332)的上端安装有调节模拟块(35)，转换板(332)的下端安装有体验模拟块(36)；

所述调节模拟块(35)包括安装在转换板(332)上的调节支撑板(351)，调节支撑板(351)上均匀的设置有调节伸缩孔，调节伸缩孔内设置有调节伸缩杆(352)，调节支撑板(351)上安装有调节执行块(353)；

所述调节伸缩杆(352)包括安装在调节支撑板(351)内壁上的调节复位弹簧(354)，调节复位弹簧(354)安装在调节伸缩柱(355)上，调节伸缩柱(355)位于调节伸缩孔内，调节伸缩柱(355)的上端为圆球状结构，调节伸缩柱(355)的下端设置有调节辅助辊(356)；

所述定位块(4)包括安装在位于底板(1)左侧执行调节架(31)上的定位管(41)，定位管(41)的外壁上安装有定位作业块(42)，定位管(41)内通过滑动配合方式设置有定位柱(43),定位柱(43)的右端安装在执行调节架(31)上，定位柱(43)上从左往后等间距的设置有定位孔；

所述体验模拟块(36)包括安装在转换板(332)下端的体验支撑框(361)，体验支撑框(361)的内壁上通过体验缓冲弹簧(362)安装有体验橡胶块(363)。

2.根据权利要求1所述的一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，其特征在于：所述调节执行块(353)包括安装在调节支撑板(351)上的调节双向气缸(357)，调节双向气缸(357)上对称安装有调节驱动块(358)，调节驱动块(358)抵靠在调节辅助辊(356)的外壁上；调节驱动块(358)上设置有呈三角形凸起结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，其特征在于：所述模拟行走支链(32)包括通过销轴对称安装在执行调节架(31)前后两侧的行走联动杆(321)，行走联动杆(321)的上端通过销轴安装在行走支撑板(322)上，位于执行调节架(31)前侧的行走联动杆(321)的侧壁上通过销轴与行走驱动气缸(323)相连，行走驱动气缸(323)通过销轴安装在执行调节架(31)上，位于执行调节架(31)后侧的行走联动杆(321)与执行调节架(31)之间通过行走调节弹簧(324)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，其特征在于：所述定位作业块(42)包括安装在执行调节架(31)上的作业伸缩气缸(421)，作业伸缩气缸(421)的顶端通过法兰安装在作业环形块(422)上，作业环形块(422)的截面呈三角形结构，作业环形块(422)的外壁抵靠在定位插接杆(423)上，定位插接杆(423)通过销轴安装在定位管(41)的外壁上，定位插接杆(423)侧壁与定位管(41)之间连接有作业复位弹簧(424)。

5.根据权利要求1所述的一种用于AR穿戴设备真实体验的AI机器人，其特征在于：所述执行限位块(34)包括安装在执行体验箱(331)外壁上的执行固定板(341)，执行固定板(341)的侧壁上安装有执行限位气缸(342)，执行限位气缸(342)的顶端通过法兰安装在执行固定架(343)上，执行固定架(343)与执行固定板(341)之间安装有执行滑杆(344)。