[发明专利]一种智能无人中转箱物流寄送方法

权利要求书

1.一种智能无人中转箱物流寄送方法，无人中转箱物流系统包括负责统一调度的云端系统、无人机以及中转箱，其特征在于，智能无人物流中转方法包括以下步骤：

a云端系统接收发货方的寄件指令；

b云端系统通过主动或被动货物转移方式将货物从发货方处转移至中转箱内；

c云端系统向无人机发送指令，引导无人机驶向中转箱并完成降落、卸货以及装货，进而进行货物转移。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，步骤b中所述的主动货物转移方式包括云端系统调度无人小车至发货方处揽件、云端系统调度无人机至发货方处揽件。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，步骤b中所述的被动货物转移方式包括云端系统将发货方附近的中转箱信息发送给发货方，发货方携货物至中转箱处寄件。

4.根据权利要求3所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，所述的中转箱信息包括发货方附近的若干个中转箱的地理位置信息、每个中转箱的可接收的最大货物规格、每个中转箱的可接收货物数量。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，步骤c中，所述中转箱设有用于识别无人机的导航摄像头；所述中转箱顶部平面设有便于所述无人机定位所述中转箱的标识图案；所述无人机设有用于探测所述标识图案的定位摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，步骤c中，所述无人机底部以及所述中转箱顶部分别设有用于装卸货的开口以及可开合的天窗，所述开口和所述天窗尺寸匹配。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，步骤c中，所述中转箱内部设有可沿一维、二维或三维方向运动的内部转运平台。