[发明专利]一种单元化装载的智能无人中转箱

说明书

本发明涉及一种单元化装载的智能无人中转箱，所述中转箱为内部具有一定体积的箱体，所述中转箱顶部为平面，所述中转箱的顶部平面设有天窗，所述中转箱内部设有用于取放装有货物的置物箱的内部转运组件以及内部控制系统，其特征在于，所述的中转箱内部设有多个用于放置置物箱的置物架；所述的内部转运组件为一维、二维或三维方向活动平台。本发明的有益效果为：可以实现多个收货地点中转箱的货物转运，通过设置二次定位模块，使无人机能够准确的定位在中转箱的天窗位置，设置库门与轨道使无人小车与中转箱对接，将中转箱内的货物进行末端配送，解决了用户必须去快递柜取件的技术问题；在自动柜门侧设置光栅红外对射模块，避免用户夹手。

技术领域

本发明涉及一种物流无人中转箱，特别涉及一种单元化装载的智能无人中转箱。

背景技术

现有的物流系统应用的智能快递柜智能化程度普遍较低，需要快递员逐个投递快件到快递柜，效率较低，纯粹的人力劳动还存在效率瓶颈，现有的纯劳动密集型的配送方式人力成本高，配送时间长。数据统计显示，末端配送成本已经占到物流行业总成本的30％以上，而末端配送花费的时长占据了整个快递业务时长的45％，中国专利201611246061.1公开了一种基于无人机的物流配送系统，其公开的物流系统也是通过无人机将货物投放到快递柜，可见现有技术的物流配送系统将货物放置在自动收货柜中，由用户自己去自动收货柜中取件，这对于行动不方便的老人、残疾人或者有在家收货需求的用户造成了不便捷，因此现有物流配送系统并没有解决物流配送的末端配送问题，同时，现有技术的物流配送系统均是通过无人机将快递集中点的货物发送到用户所在地的快递柜，一架无人机在长距离配送过程容易能源耗尽而导致货物丢失。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供能够将货物在多个快递点中转箱之间转运，且无人自动送到用户手中或去用户住处取所寄送的货物，兼具用户去中转箱取货的一种单元化装载的智能无人中转箱。

本发明的采用以下技术方案：一种单元化装载的智能无人中转箱，所述中转箱为内部具有一定体积的箱体，所述中转箱顶部为平面，所述中转箱的顶部平面设有天窗，所述中转箱内部设有用于取放装有货物的置物箱的内部转运组件以及内部控制系统，其特征在于，所述的中转箱内部设有多个用于放置置物箱的置物架；所述的内部转运组件包括一维、二维或三维方向运动的活动平台。

较优地，所述的置物架包括两根平行设置的托杆，且两根所述托杆的间距小于所述置物箱的宽度；所述活动平台的宽度小于两根所述托杆的间距。

较优地，所述的天窗上方设置有可开合的顶盖，所述顶盖上绘制有便于无人机定位的图案标识。

较优地，所述的中转箱顶部设有用于对降落后的无人机进行精确定位的二次定位组件。

进一步地，所述二次定位组件包括与所述中转箱固定的口字型二次定位框、定位杆和定位杆步进电机；所述定位杆由第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆和第四定位杆组成，所述第一定位杆与所述第二定位杆设置于第一方向，所述第三定位杆与所述第四定位杆设置于第二方向，所述第一方向与所述第二方向相垂直；每个所述定位杆的两端均布置有滑块，所述滑块安装在所述二次定位框上，每个所述滑块均由一个所述的定位杆步进电机驱动。

较优地，所述的天窗由左天窗、右天窗、滚珠丝杠、滑动导轨以及天窗步进电机组成；所述天窗的前端连接在所述滚珠丝杠的螺母上，所述天窗的后端固定连接在所述滑动导轨的滑块上；所述天窗还设置有防水装置，所述防水装置包括设置在所述天窗边缘的导水毛刷和所述导水毛刷下方的导水槽。

较优地，所述的中转箱开设有用于无人小车进出的库门，所述库门下铺设有用于无人小车行驶的轨道。