[发明专利]基于事件图的编队防空调度方法和系统

权利要求书

1.一种基于事件图的编队防空调度方法，其特征在于，包括：

建立防空编队的初始任务事件时序图；

基于所述任务事件时序图求解任务资源配置方案；

对所述任务资源配置方案进行评价，判断是否满足预设指标；

若所述任务资源配置方案满足预设指标，输出任务图，根据所述任务图对所述防空编队进行调度；

若所述任务资源配置方案不满足预设指标，重新基于所述任务事件时序图求解任务资源配置方案，并再次判断是否满足预设指标，直到所述任务资源配置方案满足预设指标，输出任务图，根据所述任务图对所述防空编队进行调度；

其中，所述对所述任务资源配置方案进行评价，判断是否满足预设指标，包括：

判断对已知目标的毁损效果，具体地，假设敌方目标对我方造成的损伤可分为q个等级，每个等级赋以一种量化值μi，i＝1，…，q，目标k对我方造成损伤的能力随存留时间变化，依其自身属性在存留的第t时刻具有造成第i种损伤的概率密度函数是θki(t)，那么损伤期望的密度函数是

那么如果存留t时长后，总的损失期望将是：

交换求和和积分符号后可得

令则上式可写为:

其中，α_ki和β_ki均表示根据初始状态计算出来的常量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始任务事件时序图包括：

在滚动时域计划的控制模式下，舰艇根据预先编制好的计划列表依次执行任务的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述任务资源配置方案进行评价，判断是否满足预设指标，还包括：

对未知目标的适应能力，具体地，编队防空的主要目的是控制进入下级防区的敌方目标数量，包括攻击失败而未能命中的目标和未能执行攻击的目标。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述初始任务事件时序图包含两类事件：已执行任务事件和已计划任务事件，其中已执行任务事件指的是在滚动时域子过程启动的时刻，已经执行完毕或正在执行的任务所对应的任务事件，已计划任务事件指的是在滚动时域子过程启动的时刻并未执行但属于上一个子过程所生成的、并需要在当前子过程中保留的计划任务所对应的任务事件。

5.一种基于事件图的编队防空调度系统，其特征在于，包括：

初始任务事件时序图建立模块，用于建立防空编队的初始任务事件时序图；

任务资源配置方案求解模块，用于基于所述任务事件时序图求解任务资源配置方案；

任务资源配置方案评价模块，用于对所述任务资源配置方案进行评价，判断是否满足预设指标，若所述任务资源配置方案满足预设指标，输出任务图，若所述任务资源配置方案不满足预设指标，重新基于所述任务事件时序图求解任务资源配置方案，并再次判断是否满足预设指标，直到所述任务资源配置方案满足预设指标，输出任务图；

防空编队调度模块，用于根据所述任务图对所述防空编队进行调度；

其中，所述任务资源配置方案评价模块，包括：

判断对已知目标的毁损效果，具体地，假设敌方目标对我方造成的损伤可分为q个等级，每个等级赋以一种量化值μi，i＝1，…，q，目标k对我方造成损伤的能力随存留时间变化，依其自身属性在存留的第t时刻具有造成第i种损伤的概率密度函数是θki(t)，那么损伤期望的密度函数是

那么如果存留t时长后，总的损失期望将是：

交换求和和积分符号后可得

令则上式可写为：